Hong Kong, China – En un avance significativo para la inteligencia artificial encarnada, la empresa DAIMON Robotics ha presentado este abril Daimon-Infinity, un dataset que se describe como el más extenso y completo para la robótica omnimodal dedicada a la IA física. Este ambicioso proyecto, respaldado por colaboradores globales como Google DeepMind, la Universidad de Northwestern y la Universidad Nacional de Singapur, busca dotar a los robots de un sentido del tacto que replique la destreza humana, un aspecto fundamental hasta ahora subestimado en el desarrollo de la robótica avanzada.
La iniciativa de DAIMON Robotics no es solo un paso adelante en la recolección masiva de datos, sino una declaración estratégica para el futuro de la manipulación robótica. La compañía, con dos años y medio de trayectoria, es reconocida por su hardware de sensores táctiles de alta resolución, destacando un sensor táctil monocromático basado en visión capaz de integrar más de 110.000 unidades de detección efectivas en un módulo del tamaño de la yema de un dedo. Aprovechando esta tecnología y una red de recolección de datos distribuida que genera millones de horas anuales, DAIMON está construyendo datasets a gran escala que incorporan una vasta cantidad de información táctil, liberando además 10.000 horas de datos de acceso público para acelerar la implementación real de la IA encarnada.
El Profesor Michael Yu Wang, cofundador y científico jefe de DAIMON Robotics, ha sido pionero en la arquitectura Visión-Táctil-Lenguaje-Acción (VTLA), elevando la modalidad táctil a la par con la visión.DAIMON Robotics
Profundizando en la Iniciativa del Dataset
El Profesor Michael Yu Wang, cofundador y científico jefe de DAIMON, y figura clave detrás de este proyecto, explicó la relevancia de Daimon-Infinity. Wang, con una dilatada carrera que incluye un doctorado en Carnegie Mellon bajo la tutela de Matt Mason y la fundación del Instituto de Robótica de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong, señala que el principal cuello de botella en el aprendizaje robótico sigue siendo la escasez de datos de interacción física, esenciales para operar en el mundo real. La tecnología de sensores táctiles basada en visión de DAIMON, que va más allá de las fuerzas de contacto para registrar deformación, deslizamiento, fricción y propiedades del material, ofrece una solución integral.
“Reconociendo la brecha de datos en toda la industria, vemos la recopilación de datos a gran escala no solo como nuestra ventaja competitiva única, sino como una responsabilidad hacia la comunidad en general”, afirmó Wang. Al construir y hacer de código abierto el dataset, DAIMON aspira a proporcionar el “combustible” de alta calidad necesario para potenciar la IA encarnada y acelerar la implementación de modelos fundacionales robóticos de propósito general. La capacidad de la empresa para lograr un dataset tan extenso y completo radica en su equipo dedicado y en un enfoque innovador para la recolección de datos. Han desarrollado la red de recolección de datos fuera del laboratorio más grande del mundo, un sistema ligero y escalable que permite la recopilación de datos en diversos entornos del mundo real, generando millones de horas de datos al año.
La colaboración con instituciones líderes como la Universidad de Northwestern, la Universidad Nacional de Singapur y gigantes tecnológicos como Google DeepMind subraya la valía del dataset de DAIMON. Estos socios no solo validan el valor de los datos táctiles, sino que también ayudan a recopilar datos prácticos y orientados a aplicaciones, que luego utilizan para entrenar modelos adaptados a sus necesidades específicas. Este esfuerzo colaborativo, incluyendo la liberación de 10.000 horas de datos para la comunidad, es un testimonio del compromiso de DAIMON con el avance del campo de la IA encarnada.
Daimon-Infinity es el dataset omnimodal más grande del mundo para Physical AI, con millones de horas de datos multimodales, retroalimentación táctil de ultra alta resolución y datos de más de 80 escenarios reales.DAIMON Robotics
De VLA a VTLA: La Revolución del Tacto en la Robótica
El paradigma dominante en robótica hasta ahora ha sido el modelo Visión-Lenguaje-Acción (VLA). Sin embargo, DAIMON Robotics propone una evolución crucial: el modelo Visión-Táctil-Lenguaje-Acción (VTLA). El Profesor Wang enfatiza que la información táctil es indispensable para que los robots realicen tareas de manipulación con destreza, especialmente aquellas que requieren precisión, como el uso de herramientas o la manipulación de objetos frágiles. Sin retroalimentación táctil, los robots enfrentan serias limitaciones: dificultad para localizar objetos en entornos oscuros, tendencia a soltar objetos delicados por falta de detección de deslizamiento, e incapacidad para controlar la fuerza de manera precisa, lo que puede llevar a fallos o daños.
La clave de la innovación de DAIMON reside en su sensor táctil basado en visión. Captura imágenes visuales de la deformación de la superficie de la yema del dedo, registrando secuencias temporales que codifican el estado del contacto. Esta información, que permite inferir fuerzas y otros estados, se alinea perfectamente con el marco visual del modelo VLA. Al integrar estos datos táctiles en formato de imagen, el VLA se transforma en un sistema VTLA más robusto y capaz. “Tener información táctil en formato de imagen visual la hace naturalmente adecuada para la integración en el marco VLA, transformándolo en un sistema VTLA”, explica Wang. Esta ventaja permite incorporar datos táctiles de muy alta resolución a nivel de píxel en arquitecturas de modelos, ya sean de extremo a extremo o de otro tipo.
DAIMON es conocido por sus sensores táctiles visión-basados que pueden integrar más de 110.000 unidades de detección efectivas.DAIMON Robotics
El desarrollo de sensores táctiles monocromáticos basados en visión surgió de la necesidad de imitar las capacidades humanas en las yemas de los dedos: saber qué se toca, qué tipo de material es, cómo se distribuyen las fuerzas y si se está alcanzando la posición correcta. La tecnología de DAIMON, una solución de ingeniería robusta, equilibra la complejidad con la sensibilidad, el coste y la fiabilidad, ofreciendo una alta densidad de unidades de detección y una dinámica rápida, crucial para detectar cambios de fuerza y procesar señales en tiempo real. Estos avances tienen el potencial de transformar industrias, desde la logística hasta la manufactura, donde la manipulación precisa de objetos es vital. Por ejemplo, la necesidad de robots para operar en espacios reducidos en tiendas de conveniencia, como se está implementando con humanoides como los de 1X, demanda capacidades táctiles avanzadas que van más allá de los sistemas actuales.
El sensor táctil visión-basado de DAIMON captura datos táctiles multimodales de alta calidad.DAIMON Robotics
El Camino de la Academia a la Innovación Industrial
La transición del Profesor Wang del mundo académico, donde fundó el Instituto de Robótica de la HKUST y recibió honores como IEEE Fellow, al emprendimiento con DAIMON Robotics, responde a la oportunidad de aplicar décadas de investigación a problemas prácticos. “El progreso ha sido limitado durante mucho tiempo, especialmente en la construcción de manos diestras y en hacerlas funcionar”, comenta Wang. La reciente explosión en el campo de la locomoción robótica y los avances en manos robóticas han creado un terreno fértil para mejorar las capacidades de manipulación. Junto a su ex-postdoctorado, el Dr. Duan Jianghua, identificó el potencial comercial de la tecnología de detección táctil basada en visión para el creciente mercado de la robótica.
El modelo de negocio de DAIMON se estructura en torno a “3D”: Dispositivos (Devices), Datos (Data) y Despliegue (Deployment). No se trata solo de fabricar sensores, sino de crear un ecosistema completo que incluye la recopilación de datos de alta calidad y la validación en entornos de aplicación reales. Esta integración vertical les permite no solo avanzar en su tecnología, sino también participar activamente en la implementación de robots con capacidades mejoradas en diversos sectores. La convergencia de avances en hardware robótico, como la electrónica moderna y la alta potencia de torque, con el desarrollo de la inteligencia artificial, especialmente los modelos de lenguaje que se generalizan a modelos del mundo, está creando el momento propicio para los robots humanoides.
Robots equipados con tecnología DAIMON se han desplegado en entornos de fábrica. La empresa busca que los robots logren la “inteligencia encarnada” y cierren la brecha entre lo que pueden ver y lo que pueden sentir.DAIMON Robotics
Hacia la Implementación a Gran Escala
El camino hacia la implementación a gran escala de robots generalistas aún presenta desafíos, pero se vislumbran avances significativos en dominios específicos. Wang compara la situación con la de los vehículos autónomos: aunque los robotaxis aún no son omnipresentes, los robots de entrega ya están ampliamente desplegados en la industria hotelera china, navegando autónomamente por los hoteles para entregar pedidos. Estos robots, aunque sin brazos, demuestran la viabilidad de la autonomía robótica en entornos controlados pero complejos.
Este éxito en hoteles sienta un precedente para la implementación de robots humanoides en entornos como farmacias y tiendas de conveniencia. DAIMON Robotics predice una rápida adopción en estos sectores, seguida de otras aplicaciones. La visión final de la compañía es que los robots alcancen capacidades de manipulación robustas y se conviertan en socios fiables para los humanos, integrándose de manera segura y beneficiosa en la vida cotidiana. La incorporación de IA táctil es un paso fundamental hacia la consecución de esta meta, permitiendo a los robots no solo ver y procesar información, sino también sentir y interactuar con el mundo de una manera mucho más intuitiva y humana. El avance en la manipulación robótica, impulsado por datasets como Daimon-Infinity y tecnologías como los sensores de DAIMON, es crucial para sectores que van desde la logística de Amazon hasta la manufactura avanzada, y se alinea con la búsqueda de soluciones como las que promueve MassRobotics para el ecosistema robótico global.
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