Robótica en logística – Explorando el futuro y más allá

La automatización en la logística tradicionalmente se enfoca en procesos altamente estandarizados, como los modelos de mercancía al recolector, que trabajan con tamaños de paletas estándar y rutas marcadas. El progreso en la visión y la tecnología ahora extiende el uso de robots a entornos no estándar. Estos incluyen la recolección de artículos individuales y la carga de camiones con diferentes paquetes, formas y resistencias. Los robots asumen cada vez más tareas pesadas en logística que liberan a las personas para concentrarse en la gestión de operaciones. Los envíos de última milla desde el último centro logístico hasta el cliente final están automatizados mediante la provisión de robots autónomos de entrega terrestre en varios países. Los obstáculos legales con la entrega de drones se pueden superar en el mar antes que en tierra.

La logística sigue siendo un mercado enorme, capitalista y altamente competitivo, con excepciones notables como que Amazon se ve abrumado por un bajo nivel de automatización. Aunque los robots se utilizaron en los almacenes durante un tiempo para cargar y descargar mercancías en los camiones, su uso era mayormente limitado. Los modelos de mercancías para recoger permiten que los robots ahorren hasta un 50 % del trabajo de recogida en el almacén, al acercar los estantes a los trabajadores que ensamblan los pedidos, en lugar de recorrer kilómetros todos los días para recogerlos. Sin embargo, los sistemas de mercancías para el recolector son muy intensivos en capital en la actualidad. También necesitan una fuerza laboral considerable para seleccionar los artículos de los estantes y armar el pedido, una tarea ordenada que puede provocar lesiones por esfuerzo repetitivo.

Los avances combinados en tecnologías de visión e inteligencia artificial permiten que los robots trabajen cada vez más en entornos no estándar para automatizar procesos tediosos y físicamente exigentes que antes realizaban personas. Por ejemplo, el bin-picking requiere que un robot identifique y seleccione una sola pieza de un contenedor de componentes similares o diferentes. La parte objetivo puede estar cubierta total o parcialmente por otras. Una vez descubierta la pieza, el robot procesa los datos para determinar cómo se puede acceder a ella, calculando la orientación correcta del efector (mano u otros mecanismos de agarre).

Los sensores en la pinza alimentan los datos al software del robot, que envía el código de vuelta al robot para que el objeto pueda levantarse sin dañarlo presionando demasiado o deslizándose. Debido a la complejidad de estas funciones, no es de extrañar que Amazon haya ganado la competencia durante tres años consecutivos en el tema del desafío anual de robótica de Amazon. Muchos miembros de IFR brindan soluciones de selección de contenedores, a menudo con proveedores e integradores de sistemas de tecnología de visualización especializada. Los robots cargan y descargan mercancías en camiones que no están almacenados en palés utilizando la misma técnica. Por lo general, lleva varias horas descargar estos camiones manualmente.

El proveedor de logística de DHL planea un futuro en el que los centros de clasificación y distribución operarán las 24 horas del día, lo que permitirá servicios más rápidos y una mayor eficiencia del capital. Los robots cargarán camiones y transportarán mercancías en secuencia para las actividades de otros robots en las áreas de carga. Luego, los paquetes se cargan con armas robóticas en los vehículos para llevarlos al siguiente Centro de Clasificación de la Red. Los drones o los robots de paquetes móviles pueden luego entregar a su destinatario o enviar su conductor automático al centro de clasificación para la entrega. Estas y otras tareas son supervisadas por empleados en un centro de control de robots, que gestionan los flujos de trabajo, toman decisiones operativas críticas y se ocupan de las excepciones, como el reenvasado, la rebelión y los controles de aduana.

Maersk, la empresa naviera y de transporte, predice que en el futuro no habrá atraque de grandes buques portacontenedores. En cambio, los drones transportarán contenedores a la costa. Los contenedores están fabricados con un plástico superresistente y ligero, que se imprimió en 3D en el puerto, para adaptarse a las dimensiones de la carga. Los drones cargan la nave con un nuevo cargamento que un ejército de robots a bordo enviará a su lugar antes de que la nave no tripulada continúe. Estas son visiones futuras que la IFR cree que se realizarán durante muchos años. Aunque las tecnologías de visión, entrenamiento de máquinas y pinzas están progresando rápidamente para clasificar formas no estándar y colocar objetos, muchas tareas de logística y fabricación requieren una habilidad que solo las personas pueden ofrecer.

Una gran cantidad de nuevas empresas robóticas también se ocupan de la etapa de la cadena de suministro entre el último nodo de la cadena de suministro de la empresa de logística y los clientes. Algunas pruebas y marketing de ‘robots autónomos de suministro terrestre’, pequeños robots móviles que se pueden utilizar para llevar a cabo paquetes a una velocidad de hasta 10 millas por hora en un radio estrecho de unas pocas millas desde su punto de partida. Estos robots han sido desarrollados para entregar las llamadas ‘últimas millas’ en ciudades que son asequibles para camiones y transporte. Los robots se mueven de forma autónoma, pero cuando están atascados, hay un controlador humano. El destinatario podrá abrir la mercancía por teléfono. En Idaho y Virginia, el uso de estos robots ya estaba aprobado, con legislación pendiente en otros estados de EE. UU.