Hasta ahora, los robots han sido máquinas grandes, fuertes y robustas que realizan tareas específicas. Se han mantenido en jaulas, rodeados de guardias por motivos de seguridad y pintados con colores brillantes para advertir a los trabajadores del entorno sobre el peligro que representan. También requieren muchas habilidades de programación para configurar.
Los robots colaborativos, por otro lado, están diseñados para trabajar con humanos. Son el nuevo compañero de trabajo ideal, construido con características de seguridad como sensores integrados, cumplimiento pasivo o detección de sobrecorriente.
Sus sensores integrados pueden sentir fuerzas externas y, si esta fuerza es demasiado alta, hacen que el robot detenga su movimiento. La mayoría de los robots colaborativos se pueden enseñar fácilmente mediante demostraciones en lugar de requerir experiencia en programación. Gracias a su facilidad de implementación y al hecho de que no se requieren características de seguridad adicionales (sin vallas, interruptores, etc.), se pueden poner en línea mucho más rápido.
La mayoría de los robots colaborativos también se pueden mover fácilmente por el piso de la fábrica para realizar diferentes tareas en diferentes estaciones. Al ser más diestros y flexibles, pueden realizar más tareas e incluso hacer cualquier cosa que un humano pueda hacer. En esta publicación, exploramos algunos de los mejores robots colaborativos del mercado.
1. ABB YuMi
Grados de libertad: 7 por brazo
Carga útil: 0,5 kg por brazo
Peso: 38 kg
Repetibilidad: +/- 0,02 mm
Alcance: 500 mm
Seguridad: PL b Cat B
Facilidad de programación: 3/10
Aplicación objetivo: Ensamblaje electrónico
2AUBO I5
Grados de libertad: 7 por brazo
Carga útil: 5 kg
Peso: 24 kg
Repetibilidad: +/- 0,05 mm
Alcance: 880 mm
Seguridad: PL d
Facilidad de programación: 8/10
Aplicación de destino: ensamblaje electrónico, mantenimiento de máquinas, entretenimiento, investigación
3. BOSCH – ASISTENTE DE APAS
Grados de libertad: 6
Carga útil: 4 kg
Peso: 230 kg
Repetibilidad: +/- 0,03 mm
Alcance: 911 mm
Seguridad: Certificado por la asociación comercial alemana
Facilidad de programación: 5/10
Aplicación de destino: manipulación, herramientas, identificación, documentación
4. COMAU AURA
Grados de libertad: 6
Carga útil: 110 kg
Peso: 685 kg
Repetibilidad: +/- 0,07 mm
Alcance: 2210 mm
Seguridad: Sensores de proximidad y táctiles
Facilidad de programación: 6/10
Aplicación específica: Gran aplicación de recogida y colocación, la industria automotriz
5. FANUC CR 4IA
Grados de libertad: 6
Carga útil: 4 kg
Peso: 48 kg
Repetibilidad: +/- 0,02 mm
Alcance: 550 mm
Seguridad: piel externa suave, el sensor de fuerza-torque en la base del robot
Facilidad de programación: 5/10
Aplicación específica: mantenimiento de máquinas, ensamblaje, aplicación de adhesivos, prueba de productos
6. FRANKA EMIKA
Grados de libertad: 7
Carga útil: 3 kg
Peso: 18,5 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 800 mm
Seguridad: PL d Cat 3. (EN ISO 13849-1:2008)
Facilidad de programación: 10/10
Aplicación objetivo: Industrial
7. SIGUIENTE INDUSTRIA KAWADA
Grados de libertad: 15
Carga útil: 1,5 kg
Peso: 29 kg
Repetibilidad: +/- 0,03 mm
Alcance: 577 mm
Seguridad: Cada motor está limitado a 80 W (muy bajo)
Facilidad de programación: 2/10
Aplicación específica: mantenimiento de máquinas, electrónica, pick-and-place
8. KAWASAKI DUARO1 WD002N
Grados de libertad: 15
Carga útil: 2 kg por brazo
Peso: 200 kg
Repetibilidad: +/- 0,05 mm
Alcance: 760 mm
Seguridad: función de detección de impactos y monitoreo del entorno
Facilidad de programación: 4/10
Aplicación específica: ensamblaje, manejo de materiales, cuidado de máquinas, remoción de materiales
9. KUKA LBR IIWA 7 R800
Grados de libertad: 7
Carga útil: 7 kg
Peso: 22 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 800 mm
Seguridad: utiliza el software SafeOperation, conforme a la norma ISO 10218; ISO 12100; Norma ISO 13849
Facilidad de programación: 9/10
Aplicación de destino: mantenimiento de máquinas, pruebas de productos, paletización, recogida y colocación
10. VIDA ROBÓTICA CORO
Grados de libertad: 6
Carga útil: 2 kg
Peso: 26 kg
Repetibilidad: +/- 1,0 mm
Alcance: 865 mm
Seguridad: Intersectivamente seguro (ISO/TS 15066)
Aplicación específica: Pick-and-Place, cosmética, logística, industria alimentaria
11. MABI RÁPIDO 6
Grados de libertad: 6
Carga útil: 6 kg
Peso: 28 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 800 mm
Seguridad: piel externa suave, el sensor de fuerza-torque en la base del robot
Facilidad de programación: 5/10
Aplicación específica: paletizado, pick-and-place, montaje, bin picking
12. MOTOMAN/YASKAWA HC10
Grados de libertad: 6
Carga útil: 10 kg
Peso: 47 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 1200 mm
Facilidad de programación: 8/10
Aplicación de destino: manipulación de materiales, mantenimiento de máquinas, tareas de montaje ligeras
13. SISTEMA MRK – KR 5 SI
Grados de libertad: 6
Carga útil: 5 kg
Peso: 150 kg
Repetibilidad: +/- 0,04 mm
Alcance: 1423 mm
Seguridad: sensores táctiles (Cat. 0), conforme a ISO 10218 e ISO/TS 15066
Facilidad de programación: 5/10
Aplicación objetivo: manipulación de materiales, mantenimiento de máquinas, recogida y colocación
14. AUTOMATIZACIÓN PRECISA PAVP6
Grados de libertad: 6
Carga útil: 2,5 kg
Peso: 28 kg
Repetibilidad: +/- 0,02 mm
Alcance: 432 mm
Seguridad: certificado TUV, compatible con ISO/TS 15066
Aplicación objetivo: Industrial
15. REPENSAR LA ROBÓTICA BAXTER
Grados de libertad: 7
Carga útil: 4 kg
Peso: 19 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 1260 mm
Seguridad: Cumple con la norma ISO 10218-1
Facilidad de programación: 9/10
Aplicación de destino: mantenimiento de máquinas, montaje, embalaje, recogida y colocación
16. STÄUBLI TX2-60 y TX2-60L
Grados de libertad: 6
Carga útil: 3,5 kg
Peso: 51,4 kg
Repetibilidad: +/- 0,02 mm
Alcance: 670 mm
Seguridad: PL y cat. 3 (Según ISO 10218-1)
Facilidad de programación: 2/10
Aplicación específica: montaje, inspección, medición, pegado, mantenimiento de máquinas
17. TECHMAN TM5-700
Grados de libertad: 6
Carga útil: 6 kg
Peso: 22 kg
Repetibilidad: +/- 0,05 mm
Alcance: 700 mm
Seguridad: 150N máx. Fuerza (compatible con ISO/TS 15066)
Aplicación específica: Ensamblaje, electrónica, pick-and-place
18. ROBOTS UNIVERSALES UR3
Grados de libertad: 6
Carga útil: 3 kg
Peso: 11 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 500 mm
Seguridad: Aprobado por TUV
Facilidad de programación: 8/10
Aplicación específica: montaje, dispensación, recogida y colocación
19. ROBOTS UNIVERSALES UR5
Grados de libertad: 6
Carga útil: 5 kg
Peso: 18,4 kg
Repetibilidad: +/- 0,1 mm
Alcance: 850 mm
Seguridad: Aprobado por TUV
Facilidad de programación: 8/10
Aplicación de destino: mantenimiento de máquinas, montaje, embalaje, recogida y colocación