Lo creas o no, ¡los dedos robóticos pronto podrán sentir un nivel de sensibilidad similar al de los humanos! Investigadores de la Escuela de Ingeniería Jacobs de la Universidad de California en San Diego están desarrollando un sistema de percepción táctil para actuadores flexibles que podrían dar dedos similares a los humanos a robots que también tienen una sensibilidad similar a la humana.
Realizado dentro del Bioinspired Robotics and Design Lab en asociación con el Instituto de Robótica Contextual más grande, el proyecto está dirigido por el profesor Michael Tolley. Su trabajo ha sido publicado en un número reciente de la revista Science Robotics.
“La idea era desarrollar un modelo integrado de percepción táctil utilizando el aprendizaje automático. El equipo usó un sistema de detección de movimiento para proporcionar retroalimentación para entrenar una red neuronal recurrente y luego la desconectó cuando se completó el entrenamiento. El proceso podría compararse con enseñar a los estudiantes a tocar el piano con las luces encendidas, luego apagarlas y hacer que demuestren la capacidad de depender únicamente de su toque”, dijo Benjamin Shih, uno de los miembros del equipo y doctor en ingeniería mecánica. estudiante de UC San Diego, le dijo a Design News.
Los investigadores no calculan explícitamente sus cinemáticas en tiempo real, pero no siempre aprenden desde cero. Para dibujar algunos paralelos o inspirarse en la biología, es como la forma en que las personas aprenden a sentir y reconocer objetos, o es una combinación, agregó Shih.
Los experimentos se realizaron con el actuador desplegado en el espacio libre así como con el actuador en contacto con el objeto a lo largo de su longitud y en la punta, permitiendo uno y dos grados de libertad. Shih dijo que el proyecto le dio una nueva apreciación de la «resolución increíble» de la piel humana.