La ciencia y la tecnología de vanguardia están actualmente dominadas por la robótica y la inteligencia artificial. El impacto de esta revolución de la robótica y la IA está creciendo y ahora se siente en múltiples canales. Solo mire el increíble aumento en la escala y el alcance de las empresas de automatización de procesos robóticos, como UiPath, Blue Prism y Automation Anywhere. Los robots industriales estuvieron allí durante algún tiempo, pero había límites claros entre humanos y robots. Ahora la línea se está difuminando con los avances tecnológicos, como los chatbots, que pasan a primer plano. En este artículo, enumeraremos los 12 principales expertos y pioneros en robótica del mundo en este momento.
1. Prof. Dieter Fox
Dieter Fox es un especialista en robótica alemán y profesor en el Departamento de Informática e Ingeniería de la Universidad de Washington, Seattle. Recibió mi Ph.D. en 1998 del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Bonn y se unió a la facultad de la UW en 2000. Es más notable por sus contribuciones a varios campos, incluidos la robótica, la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la computación ubicua. Junto con Wolfram Burgard y Sebastian Thrun, es coautor del libro Probabilistic Robotics. Recientemente se unió a Nvidia para iniciar un laboratorio de investigación de robótica en Seattle. Es miembro de AAAI e IEEE y se desempeñó como editor de IEEE Transactions on Robotics.
2. Davide Scaramuzza
Davide Scaramuzza es el fundador y director del Grupo de Robótica y Percepción y profesor de Robótica y Percepción en la Universidad de Zúrich, donde realiza investigaciones sobre la intersección de la robótica, la visión artificial y la neurociencia. Específicamente, investiga el uso de cámaras estándar y neuromórficas para permitir la navegación autónoma, ágil, de búsqueda y rescate con micro-drones. Hizo su Ph.D. en robótica y visión por computadora en ETH Zurich y un postdoctorado en la Universidad de Pensilvania. De 2009 a 2012, dirigió el proyecto europeo sFly, que introdujo el piloto automático PX4 y fue pionero en la navegación autónoma visual-SLAM con microdrones. Ganó varios premios por su investigación en navegación basada en visión con cámaras estándar y neuromórficas. Es coautor de «Introducción a los robots móviles autónomos» y de más de 100 artículos sobre robótica y percepción. En 2015, cofundó una empresa llamada Zurich-Eye para comercializar soluciones de navegación inercial visual para robots móviles.
3. Prof. John J. Leonard
John J. Leonard es un robótico estadounidense y profesor de ingeniería en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. También es miembro del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL, por sus siglas en inglés) del MIT, Leonard es un renombrado investigador de mapeo y ubicación simultáneos para robots móviles autónomos, y fue el líder del equipo del MIT en el Desafío Urbano DARPA 2007, uno de los seis equipos para cruzar la línea de meta en el evento final, ubicándose cuarto en la general. Leonard se encuentra actualmente en una licencia sabática del MIT como vicepresidente de Investigación de conducción autónoma en el Instituto de investigación de Toyota, donde realiza investigaciones para mejorar la seguridad de los vehículos utilizando tecnologías de conducción autónoma.
4. Prof. Juan D. Tardós
Juan D. Tardós es profesor del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza, donde está a cargo de los cursos de robótica, visión artificial e inteligencia artificial. Su grupo de investigación es pionero en visión robótica, SLAM, percepción y robótica móvil. Ha recibido MS y Ph.D. en Ingeniería Eléctrica por la Universidad de Zaragoza en 1985 y 1991, respectivamente. Sus intereses de investigación incluyen mapeo y ubicación simultáneos, percepción y robótica móvil. Tardós es miembro del Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real I3A de la Universidad de Zaragoza.
5. Jitendra Malik
Jitendra Malik es actualmente profesor de Ciencias de la Computación en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de la Universidad de California, Berkeley. También forma parte del cuerpo docente del departamento de Bioingeniería y de los grupos de Ciencias Cognitivas y Ciencias de la Visión. El grupo de investigación del Prof. Malik ha trabajado en muchos temas diferentes en visión por computadora, modelado de visión por computadora, gráficos por computadora y análisis de imágenes biológicas, lo que ha dado como resultado más de 150 artículos de investigación y 30 doctorados. disertaciones Es miembro del consejo asesor de Microsoft Research India y del órgano de gobierno de IIIT Bangalore. Jitendra recibió la Medalla de Oro IIT Kanpur de 1980 al Mejor Estudiante Graduado en Ingeniería Eléctrica y el Premio Presidencial al Joven Investigador de 1989. En 1985, recibió su Ph.D. en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford. Recibió dos veces el premio Longuet-Higgins, en 2007 y 2008, el premio PAMI Distinguished Researcher Award in Computer Vision en 2013, el premio KS 2014 Fu, el premio IEEE PAMI Helmholtz 2015 por dos artículos diferentes.
6. Profesor Jun Ho Oh
El Dr. Jun Ho Oh, director del Centro de Investigación Humanoide KAIST y cofundador de Rainbow Robotics Co. Jun Ho Oh hizo historia al ganar el Desafío de Robótica Darpa 2015 y llevarse a casa $2 millones, completando las ocho tareas usando el Humanoide “Hubo” robot. Oh es considerado un pionero en el campo de la robótica y es de las primeras personas acreditadas para iniciar la investigación de robótica en Corea en KAIST. Su investigación se refiere a humanoides, percepción, ingeniería de control y control de movimiento. Introdujo una serie de robots humanoides, incluidos Albert Hubo, HuboFX-1, Hubo II y DRC-HUBO. Recibió varios premios por sus avances en robótica. En junio de 2015, llevó a KAIST a ganar el prestigioso DARPA Robotics Challenge con su robot humanoide DRC-HUBO.
7. Profesor Peter Corke
Peter Corke es conocido por su trabajo en Visual Servoing, robótica de campo y cajas de herramientas MATLAB para robótica y visión artificial. Actualmente es Director del Centro de Excelencia en Visión Robótica del Consejo Australiano de Investigación y Profesor de Robótica y Control en la Universidad Tecnológica de Queensland (QUT). En QUT, su investigación se refiere a la visión robótica, los robots voladores y los robots agrícolas. Se desempeñó como editor en jefe de su revista Robotics & Automation de 2009 a 2013, es editor fundador de Journal of Field Robotics y miembro de la junta ejecutiva de The International Journal of Robotics Research.
8. Profesor Masayuki Inaba
Masayuki Inaba es profesor de ciencia y tecnología de la información en la Escuela de Graduados de la Universidad de Tokio. Obtuvo la Maestría en Ingeniería de la Información de la Universidad de Tokio en 1983 y 1986 respectivamente. Dirige el famoso «laboratorio JSK» de Tokio. Sus intereses de investigación incluyen tecnologías de sistemas robóticos críticos y arquitecturas de software para avanzar en la investigación robótica. Sus proyectos de investigación incluyeron la coordinación mano-ojo en el manejo de cuerdas, el sistema de servidor robótico basado en la visión, el enfoque de robot con cerebro remoto, el comportamiento de todo el cuerpo en humanoides, el conjunto de sensores de robot con tela eléctricamente conductora, el giro humanoide flexible y los proyectos de desarrollo de madres JSK con el entorno de sistema de cerebro remoto. Sus alumnos crearon la ahora famosa empresa de robótica SCHAFT de Google. Recibió varios premios de la Sociedad de Robótica de Japón en 1987, 1998 y 1999, Premios JIRA en 1994, Premios ROBOMECH en 1994 y 1996 de la División de Robótica y Mecatrónica de la Sociedad Japonesa de Ingenieros Mecánicos, y Premios al Mejor Artículo de la Conferencia Internacional sobre humanoides en 2000 y 2006 con miembros del JSK Robotics Lab.
9. Profesor Masatoshi Ishikawa
Masatoshi Ishikawa es profesor en la Universidad de Tokio, donde desarrolla una visión de alta velocidad, robots de alta velocidad controlados visualmente, escáner de libros de alta velocidad, seguimiento de objetivos de alta velocidad, mapeo de proyección dinámica, interfaz de gestos inmersivos, entre otros. Recibió BE, ME, Dr. Ing. Licenciado en Ingeniería Matemática y Física de la Información por la Universidad de Tokio, Japón, 1977, 1979 y 1988 respectivamente. Después de trabajar en el Instituto de Investigación de Productos Industriales, Tsukuba, Japón, se trasladó a la Universidad de Tokio en 1989. Fue asesor ejecutivo del presidente, vicepresidente y vicepresidente ejecutivo de la Universidad de Tokio de 2004 a 2005, de 2004 a 2005 y de 2005 a 2005. a 2006, respectivamente.
10. Dr. Sachin Chitta
Sachin Chitta, Ph.D., es el fundador y director ejecutivo de Kinema Systems, una empresa nueva en el Área de la Bahía que desarrolla soluciones robóticas para la logística. Anteriormente fue Director Asociado de Sistemas Robóticos y Software en el Programa de Robótica en SRI International. En SRI, dirigió el desarrollo de software para una nueva plataforma quirúrgica robótica. Esta tecnología se autorizó a Verb Surgical, una empresa conjunta entre Ethicon, J&J y Verily (anteriormente Google Life Sciences). Sachin coordinó previamente la plataforma de software MoveIt, la principal plataforma de código abierto para manipulación y manipulación móvil en robótica. Sachin Chitta fue gerente e investigador científico en Willow Garage de 2007 a 2013 y fue un miembro central del equipo que desarrolló el robot PR2 y el sistema operativo de robot (ROS). Inició y dirigió el desarrollo de las plataformas de software MoveIt, Arm Navigation y ROS Control para permitir capacidades de manipulación avanzadas para cualquier robot. Este software ahora es utilizado por cientos de desarrolladores, investigadores y empresas de todo el mundo. Sachin cofundó Redwood Robotics, una empresa conjunta entre Willow Garage, MEKA y SRI. Sachin recibió su Ph.D. del Laboratorio Grasp de la Universidad de Pensilvania en 2005. Sus intereses de investigación incluyen la manipulación móvil, la planificación del movimiento y el aprendizaje para la manipulación.
11. Radu B. Rusu
Radu B. Rusu es el presidente y director ejecutivo de Open Perception, profesor invitado en la Universidad de Stanford y un experto en procesamiento de datos 3D de renombre mundial con más de diez años de experiencia en el campo. Antes de Open Perception, Radu era investigador de Willow Garage, donde creó el proyecto Point Cloud Library (PCL). En 2009, Radu recibió su Ph.D. en Informática de Technische Universität München (TUM), Alemania, con summa cum laude. Radu estuvo afiliado como investigador internacional asociado al Clúster de Excelencia CoTeSys (Cognición para Sistemas Técnicos) en TUM, el AIC (Centro de Inteligencia Artificial) en SRI (Instituto de Investigación de Stanford) y Willow Garage, trabajando en técnicas de mapeo semántico 3D para robots móviles. En los últimos años, Radu ha realizado muchos talleres y eventos científicos en el campo en conferencias prestigiosas como RSS, ICRA, IROS, ECCV, ICCV, AAAI, CVPR, 3DIMPVT, etc. Es coautor/autor de más de 70 artículos científicos revisados por pares. publicaciones, incluidos dos libros y tres premios y nominaciones a los mejores artículos (ICAR 2009, RSS 2011 y EURON George Giralt Ph.D. Award). Radu es miembro sénior de IEEE y ganador del premio IEEE RAS Early Career Award de 2013. En 2011, Radu también ganó el OSS World Challenge con PCL.
12. Rafael D’Andrea
Raffaello D’Andrea es ingeniero, artista y empresario. Es profesor de sistemas dinámicos en ETH Zurich. Es cofundador de Kiva Systems (ahora Amazon Robotics) y fundador de Verity Studios. Fue asesor docente y arquitecto de sistemas del Cornell Robot Soccer Team, cuatro veces campeón mundial en la competencia anual RoboCup. Es un artista de nuevos medios cuyo trabajo incluye The Table, Robotic Chair y Architecture Flight Assembled. Fue orador en TED Global 2013 y habló en TED 2016 en febrero. Ganó el premio IEEE Robotics and Automation Award 2016.