Las mejores instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Turquía

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La robótica es uno de los elementos más significativos, acelerando la economía turca hacia la Industria 4.0. Según la Federación Internacional de Robótica (IFR), Turquía tiene más de 12.500 robots industriales, y aproximadamente la mitad trabaja en su industria automotriz.

Un estudio global realizado en 2018 muestra que entre los países con robótica avanzada donde la cantidad promedio de robots por cada 10 000 trabajadores en la fabricación es de 300, Turquía tiene solo 19 robots, lo que deja un gran potencial para la robótica en la fabricación. Algunas de las principales empresas de fabricación turcas con robots industriales en sus líneas de montaje incluyen Oyak Renault, Tofas Fiat, Ford Otosan, Otokar, Otoyol, BMC, Mercedes, Toyota, Hyundai, etc.

Curiosamente, uno de los primeros robots humanoides, llamado RoboTurk, fue diseñado y desarrollado en la Universidad de Balıkesir en Turquía en asociación con el Consejo de Investigación Científica y Tecnológica de Turquía (TUBITAK) en 2006. El primer robot humanoide respaldado por el gobierno turco, RoboTurk , es el sucesor de dos robots bípedos Salford Lady y Gonzalez, de la Universidad de Salford en el Reino Unido.

En 2009, la Universidad de Sabanci, junto con TUBITAK, desarrolló el primer robot humanoide de marcha dinámica de Turquía, SURALP. En 2011, el robot principal controlado por el cerebro llamado Auriga fue desarrollado en la Universidad de Cukurova.

Nuestra publicación anterior enumeró algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Serbia. Hoy, nos complace presentar las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Turquía.

El Laboratorio de Inteligencia Artificial y Robótica (AIR Lab) de la Universidad Técnica de Estambul se centra en la construcción de sistemas inteligentes mediante el desarrollo y la aplicación de métodos y algoritmos de inteligencia artificial desde 2007. El laboratorio está ejecutando varios proyectos sobre sistemas de agentes/robots inteligentes, y sus principales temas de investigación incluyen razonamiento y planificación automatizados para robots móviles autónomos, aprendizaje en robots móviles y agentes inteligentes, y cooperación en sistemas multi-robot.

AIR utiliza técnicas de visión avanzadas para la interpretación de escenas, y el laboratorio cuenta con instalaciones de investigación avanzadas para estudios de pregrado y posgrado. También participa en RoboCup 3D Simulation League, una de las principales ligas de la organización RoboCup, organizada por RoboCup Federation. La liga proporciona un entorno para partidos de fútbol multijugador de dos equipos en competencia de agentes humanoides autónomos simulados.

Laboratorio de Investigación KOVAN – Universidad Técnica de Medio Oriente

KOVAN Research Lab es un centro de investigación de robótica autónoma del Departamento de Ingeniería Informática de la Universidad Técnica de Oriente Medio (METU). Sus áreas de investigación incluyen robótica cognitiva, robótica de enjambres y visión artificial.

La investigación sobre robótica de enjambres se centra en el desarrollo y la implementación de algoritmos de coordinación distribuidos y escalables, como el flocado autoorganizado, para robots móviles. El laboratorio también trabaja con minivehículos aéreos no tripulados para desarrollar estrategias de coordinación similares. Participa activamente en proyectos que desarrollan sistemas de visión artificial que pueden adaptarse al entorno para mejorar las capacidades perceptivas.

El Laboratorio de Robótica Cognitiva de la Universidad de Sabancı se ocupa de dotar a los agentes robóticos o de software de funciones cognitivas de alto nivel que involucran el razonamiento, la percepción, las acciones, la ejecución colaborativa de tareas, etc.

Su investigación se ha centrado principalmente en cerrar la brecha entre el razonamiento de alto nivel y el control de bajo nivel, involucrando tanto componentes teóricos como prácticos. El laboratorio ha estado trabajando en varias aplicaciones robóticas, incluida la planificación de la manipulación, la robótica de servicios, las fábricas cognitivas, la planificación de rutas múltiples y la robótica de rehabilitación.

Su equipo de investigación está formado por investigadores de informática e ingeniería mecatrónica y ha surgido de colaboraciones entre el Grupo de Razonamiento y Representación del Conocimiento y el Laboratorio de Interacción Humano-Máquina. El área de investigación incluye arquitecturas para control de robots, modelado cinemático y dinámico de robots, diseño de robots, mapas del mundo y localización, reconocimiento de objetos, manipulación y planificación de rutas, interacción física humano-robot (pHRI), planificación de IA, planificación de múltiples rutas , detección y monitoreo, diagnóstico, aprendizaje robótico, etc.

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