Las mejores instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Serbia

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La robótica en Serbia tiene una larga historia. En 1963, el profesor Rajko Tomovic comenzó a investigar ayudantes ortopédicos y desarrolló la primera mano robótica protésica llamada ‘mano de Belgrado’. Fue la primera prótesis adaptativa alimentada externamente con controles mioeléctricos y retroalimentación sensorial. Estableció los nuevos desarrollos en exoesqueletos en Serbia.

En 1968, Miomir Vukobratovic, uno de los pioneros de la robótica mundial, fundó el Laboratorio de Robótica en el Instituto Mihajlo Pupin con la visión de estudiar métodos para movimientos robóticos, que continúa hasta el día de hoy. Sus trabajos en el modelado matemático de mecanismos activos antropomórficos tuvieron un profundo impacto en la robótica humanoide global.

Su investigación más importante en robótica fue la famosa teoría ZMP (Zero Moment Point), publicada en 1969. En este artículo, explicó el principio de un modelo de movimiento teórico para un robot humanoide que todavía se usa hoy como base para todos los robots androides. . Antes de ZMP, los robots tenían tremendas dificultades para mantener el equilibrio en movimiento. Más tarde, construyó el primer exoesqueleto motorizado en el Instituto Mihailo Pupin en 1969. En 1972, su equipo probó la versión más exitosa del exoesqueleto, diseñado para la rehabilitación de personas con paraplejía y discapacidades similares.

En 1978, el instituto construyó el primer robot industrial con una configuración antropomórfica. Desafortunadamente, en los años 80 y 90, la investigación en robótica en Serbia perdió fuerza con respecto a sus países vecinos y al resto del mundo. Los informes estiman que solo hay 300-400 unidades de robot instaladas en Serbia en la actualidad. Por el momento, Serbia utiliza robots en la producción, para el embalaje y paletizado de productos, inspección de instalaciones, control de calidad y para estructuras de soldadura mecánica en la industria del automóvil.

Trabajos serbios más citados e influyentes en robótica

  • 1969 – Vukobratović, M., Juričić, D.: Contribución a la síntesis de la marcha bípeda
  • 1969 – Gavrilovic, M., Marić, M.: Servomecanismo posicional activado por músculos artificiales
  • 1970 – Vukobratović, M., Frank, .A., Juričić, D.: Sobre la estabilidad de la locomoción bípeda
  • 1972 – Vukobratović, M., Stepanenko, Y.: Sobre la estabilidad de los sistemas antropomórficos
  • 1973 – Vukobratović, M., Stepanenko, Y.: Modelos matemáticos de sistemas antropomórficos generales
  • 1974 – Vukobratović, M., Hristić, D., Stojiljković, Z.: Desarrollo de exoesqueletos antropomórficos activos
  • 1982 – Vukobratović, M., Kirćanski, M.: Método para la síntesis óptima de trayectorias de robots de manipulación.
  • 1984 – Vukobratović, M., Kirćanski, M.: Un enfoque dinámico para la síntesis de trayectoria nominal para manipuladores redundantes
  • 1985 – Vukobratović, M., Kirćanski, N.: Dinámica en tiempo real de los robots de manipulación
  • 1986 – Vukobratović, M., Kirćanski, M.: Cinemática y síntesis de trayectorias de robots de manipulación.
  • 1987 – Tomovic, R., Bekey, G., Karplus, WJ: Una estrategia para la síntesis de agarre con manos robóticas de varios dedos
  • 1990 – Vukobratović, M., Borovac, B., Surla, D., Stokić, D.: Locomoción bípeda: dinámica, estabilidad, control y aplicación
  • 1994 – Karan, B., Vukobratović, M.: Calibración y precisión de los modelos de robots de manipulación: una descripción general
  • 1999 – Vukobratović, M., Potkonjak, V.: Dinámica de tareas de contacto en robótica. Parte I: Modelo general de un robot interactuando con el entorno
  • 2003 – Katić, D., Vukobratović, M.: Encuesta de técnicas de control inteligente para robots humanoides
  • 2004 – Vukobratović, M., Borovac, B.: Punto de momento cero: treinta y cinco años de su vida
  • 2006 – Vukobratović, M., Borovac, B., Potkonjak, V.: ZMP: Una revisión de algunos malentendidos básicos

Nuestra publicación anterior enumeró algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Suiza. Hoy, presentamos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Serbia.

El Laboratorio de Robótica del Instituto Mihailo Pupin es miembro de la Universidad de Belgrado. Sede del concepto Zero-Moment Point (ZMP), el instituto ha tenido mucho éxito en los campos de los sistemas SCADA, automatización, electrónica, electroenergética, robótica, sistemas informáticos, telecomunicaciones, control de tráfico y física (gases, cristales, etc.). ).

El laboratorio ofrece un amplio conocimiento y experiencia en robótica, automatización e ingeniería de control. El enfoque de la investigación es la robótica humanoide, de servicio y rehabilitación, identificación de sistemas, modelado avanzado y control de sistemas a gran escala, control inteligente, síntesis de locomoción antropomórfica artificial, planificación de trayectorias, control inteligente bioinspirado de sistemas autónomos, sistemas robóticos cognitivos. , robótica cooperativa multiagente, etc.

ETF Robotics es un grupo de investigación de la Universidad de Belgrado, Escuela de Ingeniería Eléctrica (ETF), Departamento de Señales y Sistemas. Los miembros participan en varios proyectos de investigación nacionales e internacionales sobre robótica industrial y humanoide como ECCEROBOT, Virtual Robotic Lab, Robots in Sports, Robotic Handwriting, etc. Su enfoque de investigación incluye el modelado matemático de la dinámica de los robots, la interacción de los robots, la simulación, el control y la aplicaciones relacionadas de los sistemas robóticos.

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