En la publicación anterior, vimos algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en el Reino Unido. En esta publicación de hoy, veremos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Polonia.
El Instituto de Investigación Industrial para Automatización y Medición (PIAP) con sede en Varsovia es un instituto de investigación y desarrollo establecido en 1965. Más de cincuenta años de implementación de nuevas tecnologías como sistemas de automatización, equipos de medición especializados y aplicaciones robóticas para diversas industrias han traído una gran cantidad de diseños y aplicaciones significativas de la robótica para PIAP. Los investigadores han abordado muchos desafíos técnicos complejos en automatización industrial y robótica, sistemas mecatrónicos modernos, equipos especializados de medición e inspección y sistemas de inspección visual.
Durante más de una década, PIAP ha sido el único fabricante de robots móviles y dispositivos antiterroristas robóticos de alta calidad en Polonia. En el año 2000 se entregó el primer robot móvil INSPECTOR a la policía local. Posteriormente se crearon los robots EXPERT, PIAP SCOUT, TRM e IBIS y los dispositivos EXPLORER. Los robots PIAP son, con mucho, los más utilizados en los servicios de seguridad y defensa de Polonia (Policía, Ejército, Guardia de Fronteras, Oficina de Protección del Gobierno).
El Departamento de Control de Robots del Instituto de Control Automático se creó en 1991. Desde sus inicios, la labor científica y de investigación ha estado vinculada al control y construcción de robots. Ha obtenido seis doctorados, dos habilitaciones y dos profesores. Las principales áreas de investigación incluyen el control de actuadores eléctricos y neumáticos para robots, el uso de información visual en el control de robots, el diseño y control de robots móviles y robots para aplicaciones especiales, estrategias avanzadas de control no lineal, redes y control de impedancia.
El Grupo de Programación de Robots y Reconocimiento de Patrones forma parte del Instituto de Ingeniería de Control y Computación de la Universidad Tecnológica de Varsovia. El grupo realiza investigaciones relacionadas con el control y la programación de robots, así como con el reconocimiento de patrones. La atención se centra en sistemas robóticos complejos, incluido el diseño de marcos de programación de robots, el control de sistemas de robots múltiples, el enfoque formal para estructurar controladores de sistemas de robots múltiples y agentes incorporados de comportamiento, la agregación de información de varios tipos de sensores, el manipulación de objetos con grados de libertad internos, visión artificial y reconocimiento de voz. El objetivo principal es construir un robot que pueda operar de manera eficiente tanto en el entorno natural como en el entorno creado por humanos. La mayor parte del trabajo del equipo trata de aplicaciones informáticas avanzadas en robótica. El objetivo es crear un marco que sirva como plataforma de programación para todo tipo de robots.
El Instituto de Ingeniería Informática, Control y Robótica de la Universidad Tecnológica de Wroclaw se centra en áreas de investigación como modelado, control y planificación de movimiento de robots, control de eventos discretos en robótica y automatización, prótesis y robots terapéuticos y robótica social.