Eslovenia tiene una larga tradición en robótica, comenzando su crecimiento dinámico a fines de la década de 1970 con los primeros modelos de Goro y Roki, seguidos por un número significativo de plataformas robóticas y aplicaciones industriales.
A pesar de ser considerablemente pequeña, Eslovenia juega un papel integral en el desarrollo de la robótica europea. Tiene muchas de las empresas más destacadas en la industria mundial de la robótica.
Eslovenia ocupa el séptimo lugar en el mundo en lo que respecta a la participación de robots en la industria automotriz, el sector más robotizado del país. Según la IFR (Federación Internacional de Robótica), el número de robots por cada 10000 trabajadores en Eslovenia es de 144, mientras que la media europea es de 106 robots, y en EE. UU. es de solo 91.
En la publicación anterior, analizamos algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Eslovaquia. Hoy, veremos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Eslovenia.
El departamento de Automatización, Biocibernética y Robótica del Instituto Jozef Stefan, un instituto de investigación científica líder en Eslovenia, es un grupo interdisciplinario de investigadores centrado en los campos de la ingeniería eléctrica, mecánica y biomecánica, las ciencias de la computación, la automática y la robótica, incluida la inteligencia control, humanoides, robótica cognitiva y visión robótica.
El tema común de sus esfuerzos de investigación es combinar las ciencias de la ingeniería y las ciencias de la vida, optimizar el comportamiento de las máquinas durante la interacción con el medio ambiente. El departamento tiene tres grupos: Automatización y control inteligente de robots, Robótica Humanoide y Cognitiva (HCR), y Fisiología Ambiental y Ergonomía. El departamento hizo contribuciones significativas al desarrollo de nuevos métodos para el aprendizaje sensoriomotor por imitación y entrenamiento, una instalación de simulación de hábitat planetario y sistemas de visión humanoide.
El grupo de investigación en automatización y control de robots inteligentes se enfoca en el desarrollo de estrategias de control avanzadas para sistemas de robots que trabajan en entornos no estructurados, control reflexivo de bajo nivel, estabilidad, sistemas de control bioinspirados, síntesis de movimiento de robots a través del aprendizaje sensoriomotor humano, cuerpo humano óptimo control de motores, sistemas de robots cooperantes y automatización de procesos industriales. El objetivo principal de HCR es el desarrollo de robots destinados a ayudar a las personas en sus entornos naturales, como sus hogares. Requiere el desarrollo de sistemas robóticos, que puedan actuar de forma autónoma en entornos no estructurados y centrados en el ser humano.
El Laboratorio de Robótica de la facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Ljubljana tiene una larga trayectoria de excelencia en el análisis del movimiento de personas y máquinas y en el control de motores naturales y artificiales. El grupo cuenta con una dilatada experiencia en investigación y aplicaciones en robótica industrial y de rehabilitación.
En rehabilitación, el grupo desarrolla sistemas robóticos y principios de control para una interacción hombre/máquina segura y eficiente en entornos de medicina, deporte y rehabilitación. En robótica industrial, construye las soluciones complejas para la automatización de procesos de fabricación industrial.
Los temas en rehabilitación incluyen el sistema de rehabilitación multimodal para las extremidades superiores, el entorno experimental para el análisis de la actividad de los bebés, el sistema sensorial para el robot exoesqueleto para ayudar a caminar, el módulo cognitivo para la detección de la intención motora de amputados utilizado en el control de prótesis cibernéticas y varios dispositivos de rehabilitación interactivos avanzados para el entrenamiento. de ponerse de pie, ponerse de pie, caminar y remar.
Las áreas de enfoque en la robótica industrial incluyen el control de un manipulador telescópico hidráulico a gran escala para la construcción electrónica, un sistema háptico de teleoperación bimanual de robots industriales, una célula robótica para inspección visual y soldadura de protectores y un sistema robótico de microteleoperación.