Las mejores instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Eslovaquia

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Según la Federación Internacional de Robótica, Eslovaquia es el decimoquinto mercado de robots más grande del mundo. Un país líder en Europa Central y del Este en términos de innovación robótica y densidad de robots, el país tiene más de 151 robots por cada 10.000 empleados en la industria manufacturera, superando a países como Francia, Finlandia y China.

Eslovaquia también está muy por encima de la media europea (106 robots por cada 10.000 empleados). En la publicación anterior, analizamos algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Bélgica, y hoy veremos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Eslovaquia.

ICII en la Universidad Tecnológica de Eslovaquia

El Instituto de Control e Informática Industrial (ICII) de la Universidad Tecnológica de Eslovaquia ofrece investigación sobre robótica industrial, robótica móvil, manipuladores móviles y robótica de servicios.

Sus principales áreas de investigación son el modelado de sistemas robóticos, manipulación, control de estructura variable, telecontrol, control inteligente y autónomo, SLAM y navegación, mapeo RGBD, optimización de métodos de control y movimiento libre de resonancia en sistemas de actores mecatrónicos.

El departamento cuenta con manipulador móvil MRKV01, robot móvil Black Metal, sistema multiagente creado a partir de las plataformas iRobot Create, varios manipuladores robóticos (Mitsubishi, OJ-10, en el futuro ABB), sistemas especiales de visión (termocámara, cámara HDR, Kinect, estéreo visión), varios telémetros láser, GPS geodésico Leica 1200, telémetro láser para soldadura, robots andantes (bípedos, hexápodos), modelo de puente grúa, robots spykee, etc.

Los miembros del equipo de investigación son miembros de comités científicos internacionales como el Comité Técnico TC 4.3 de la IFAC. Robótica, IEEE El Instituto de Ingenieros Eléctricos, Inc. y el consejo editorial de revistas como Journal of Intelligent and Robotic Systems (CC). Organizan congresos como Robotics in Education y concursos de robótica como Istrobot, Robotour.

El Centro de Tecnologías Inteligentes (CIT) de la Universidad Técnica de Košice, establecido en 1995, se centra en la promoción y el apoyo de las tecnologías inteligentes en Eslovaquia.

Las principales áreas de enfoque de CIT en la investigación a largo plazo incluyen un marco distribuido para sistemas robóticos complementarios, herramientas de inteligencia computacional que incluyen otros enfoques bioinspirados relacionados, diagnóstico de monitoreo inteligente remoto e información sensorial adicional, inteligencia artificial distribuida para compartir conocimientos, marco para teleoperación manual con la capacidad de aprendizaje, puentes para plataformas de middleware, modelos emocionales, sistemas de predicción para soporte de pronósticos meteorológicos, accesorios para robots humanoides y sistemas difusos, redes neuronales, sistemas evolutivos, procesamiento de imágenes similares al cerebro.

Equipado con 16 robots humanoides NAO con fines educativos y de investigación hacia tecnologías inteligentes, el centro también promueve tecnologías inteligentes entre los investigadores asociados, la comunidad académica, las empresas industriales y no industriales en Eslovaquia. También apoya spin-off y start-up en el dominio de la inteligencia artificial como el dominio esencial de la TI actual y futura.

Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Técnica de Košice

La facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Técnica de Košice se estableció en 1973 cuando la facultad compró el robot Versatran 500.

Sus áreas de investigación incluyen la gestión inteligente de robots de servicio, módulos de investigación para sistemas robóticos inteligentes, aprendizaje electrónico de robótica con el uso de un laboratorio virtual con un equipo real de control remoto basado en Internet, mejora de la precisión de las máquinas herramienta mediante simulaciones numéricas de la dinámica. del proceso de mecanizado, aplicación de nuevos tipos de estudios trabajando con reductores y actuadores, diseño, instalación e implementación de software para probador automático de sensores piezoeléctricos, etc.

El laboratorio está equipado con celda robotizada con dos robots KUKA, puesto de trabajo experimental con robot OTC, puesto de trabajo con el robot SDA 10 Motoman asignado para desarrollar investigación en montaje inteligente y cooperación con humanos, fútbol robot, gestión para sistemas multiagente, laboratorio de servicio robótica para aplicación y simulación de plataformas móviles y aplicación de mecánica robótica en rehabilitación.

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