El mes pasado, vimos una lista de las principales instituciones y laboratorios de investigación en robótica en España. En esta publicación de hoy, veamos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Austria.
ACIN en la Universidad Tecnológica de Viena
La facultad del Instituto de Control y Automatización de Ingeniería Eléctrica y Tecnología de la Información (ACIN) es miembro del grupo de investigación AUTCOM (Tecnologías de Automatización e Informática) de la Universidad Tecnológica de Viena.0 El instituto centra su investigación principal en la automatización industrial, la robótica cognitiva como así como en el modelado, la optimización y el control de sistemas dinámicos complejos, con el fin de resolver problemas prácticos desafiantes en estrecha colaboración industrial.
El Grupo de Sistemas Dinámicos Complejos (CDS) de ACIN se especializa en la investigación sobre modelado, simulación, análisis, optimización y control de sistemas dinámicos complejos. Su objetivo principal es el diseño del comportamiento en lazo cerrado de un sistema en vista de una mejora de las propiedades dinámicas, precisión, robustez, confiabilidad y flexibilidad. Además, pretende aumentar la productividad y la eficiencia global del equipo (energía, recursos) así como reducir los costes del producto, por ejemplo, minimizando el número de sensores.
El Grupo de Automatización Industrial de ACIN ofrece investigación y educación en ingeniería de precisión, instrumentación científica y sistemas de medición de procesos, así como sistemas de control y automatización industrial. Su enfoque particular está en aplicaciones industrialmente relevantes. Su objetivo es el desarrollo de un enfoque de diseño de sistemas integrados con métodos de control teóricos y avanzados para la producción industrial, la automatización y los sistemas de medición.
Vision for Robotics (V4R) en ACIN trabaja en métodos de visión artificial, lo que permite a los robots percibir estructuras y objetos en los que actúan y aprender de situaciones cotidianas. Su experiencia principal es la navegación segura, la atención 2D y 3D, la detección de clases de objetos y el agarre y la manipulación basados en la capacidad.
IIS en la Universidad de Innsbruck
La facultad de Matemáticas, Ciencias de la Computación y Física del Instituto de Sistemas Inteligentes e Interactivos (IIS) de Ciencias de la Computación de la Universidad de Innsbruck centra su investigación en la intersección de la visión por computadora, el aprendizaje automático y la robótica.
Algunas de sus otras áreas de enfoque incluyen sistemas adaptativos de percepción-acción, análisis de imágenes y videos, interacción robótica, percepción para agarrar y manipular, y la psicología y biología de la percepción.
Sus métodos de investigación permiten que el robot aprenda sobre los objetos, sus funciones y propósitos y cómo manipularlos, y se centra principalmente en los aspectos perceptuales, vinculando la percepción con los símbolos o directamente con la acción. También funciona en la construcción sobre la marcha de modelos de objetos 3D útiles para la detección, el reconocimiento, la estimación de poses y la manipulación de objetos, así como la adquisición exploratoria y el refinamiento de habilidades de agarre específicas de objetos.