La introducción de la cirugía mínimamente invasiva (CMI) hace unos 20 años marcó un hito en la medicina quirúrgica. Desde entonces, ha hecho un gran progreso en un período relativamente corto, logrando mejoras tanto para el paciente como para el cirujano.
Resultó en una reducción del trauma tisular, lo que permitió una recuperación más rápida y una pronta reintegración a los procesos sociales y laborales normales de los pacientes. Aunque la cirugía mínimamente invasiva está bien establecida en la cirugía general, su aplicación rutinaria todavía está restringida a procedimientos quirúrgicos técnicamente relativamente simples, como colecistectomías, fundoplicaturas, resecciones pulmonares en cuña y todo tipo de reparaciones de hernias.
Pero nuevos desarrollos en los campos de la tecnología informática, la micromecánica y la transferencia de datos han llevado recientemente a la implementación de sistemas quirúrgicos robóticos, que han generado esperanzas de superar las limitaciones de la cirugía mínimamente invasiva convencional y, por lo tanto, abrirla a más cirujanos y procedimientos.
El panorama de la cirugía mínimamente invasiva ha estado dominado por una plataforma, es decir, el sistema quirúrgico da Vinci de Intuitive Surgical. Pero hoy, están surgiendo nuevos enfoques. En esta publicación, veremos las cuatro principales plataformas de cirugía asistida por robot (RAS) de tamaño mediano en cirugía mínimamente invasiva. (En la publicación anterior, revisamos cuatro grandes plataformas de cirugía asistida por robot (RAS) en cirugía mínimamente invasiva).
1. Versio
Versius, desarrollado por CMR Surgical en el Reino Unido, ofrece un diseño de sistema modular novedoso para una variedad de usos en MIS ginecológico, colorrectal, renal, de cabeza y cuello y gastrointestinal superior (GI).
El sistema Versius consta de múltiples brazos robóticos de muñeca ligeros, colaborativos en carros individuales, un sistema de cámara HD-3D que requiere gafas 3D y una consola de operador abierta con controladores de joystick.
Los brazos robóticos individualizados ofrecen instrumentos laparoscópicos para tamaños de incisión reducidos en tamaños más pequeños (hasta 5 mm), y los brazos se pueden mover con 7 grados de libertad. Cada uno de los brazos está montado en carros quirúrgicos individuales, lo que permite sitios de incisión de abordaje robótico más versátiles.
La consola maestra de Versius es un formato abierto con visualización 3D-HD desde una cámara endoscópica impulsada por brazos robóticos. Los controladores de joystick Versius tienen retroalimentación hepática. Una característica única del sistema Versius es la capacidad de un cirujano para pararse en la consola, lo que amplía la ergonomía del sistema para adaptarse a las preferencias individuales del cirujano.
2. SurgiBot-ARAÑA
El SurgiBotTM es desarrollado por TransEnterix que produce el robot Senhance. Este sistema consta de un brazo de operación mínimamente invasivo en el lado del paciente y un carro de visualización 3D-HD, que también se coloca al lado de la cama del paciente. SurgiBot tiene como objetivo proporcionar a las poblaciones desatendidas robots quirúrgicos con capacidad de un solo puerto a un costo significativamente menor. El sistema permite a los cirujanos controlar instrumentos flexibles que se insertan a través de un solo sitio de incisión.
Se colocan cuatro instrumentos en un espacio de operación a través de un solo canal umbilical, que incluye un laparoscopio de visualización en 3D, herramientas de operación ergonómicas y movimiento de escala de precisión. SurgiBot realiza operaciones de puerto único con triangulación interna, visualización 3D completa dentro del área de operación y distancias más cortas entre cirujanos y pacientes.
La plataforma SurgiBot se construyó sobre el sistema de investigación extendida del instrumento de suministro de puerto único (SPIDER) aprobado por la FDA en 2009. SPIDER emplea cuatro canales que obtienen acceso umbilical a la cavidad abdominal dentro de un solo puerto. Dos de los canales son estáticos y dos canales son flexibles, lo que permite el funcionamiento de una cámara y herramientas a través de un puerto. Los instrumentos se guían hacia la cavidad abdominal utilizando tubos de entrega de dispositivos (IDT).
Para proteger las vísceras del paciente, una funda retráctil cubre el extremo distal de los IDT. SPIDER utiliza técnicas laparoscópicas tradicionales para la triangulación de instrumentos y la visualización del campo operatorio. Mediante el uso de técnicas laparoscópicas tradicionales, este sistema ofrece una retracción simple y una verdadera triangulación sin prolongar el tiempo de operación, lo que reduce las complicaciones, mejora los resultados estéticos de una única incisión y acelera la recuperación.
3. Miro Surge
MiroSurge es un sistema robótico telemanipulado para MIS. Desarrollada por el Instituto DLR de Robótica y Mecatrónica, Weßling, Alemania, esta plataforma consiste en una pantalla 3D de 3 a 5 brazos mínimamente invasivos asistidos por robot (MIRO) montados individualmente y de altura ajustable, y una consola para cirujanos (Figura 4). El DLR MIRO es un brazo robótico de bajo peso y totalmente controlado por torsión. Se puede utilizar un número variable de brazos MIRO, de 3 a 5, en diferentes combinaciones, lo que permite personalizarlo según las preferencias de un procedimiento o cirujano. Cada brazo MIRO se mueve con 7 DOF, con DOF adicional disponible usando instrumentos de muñeca compatibles.
La consola del cirujano es similar en su formato abierto a otras modalidades, pero ofrece dos modos visuales únicos. El primero es la interacción háptica bimanual, donde las fuerzas, similares a otros modelos robóticos, se transmiten a los telemanipuladores. El segundo es donde las pinzas con seguimiento óptico se sostienen en las manos de un cirujano, y las imágenes estereoscópicas aumentadas muestran las fortalezas a través de vectores de fuerza constantemente actualizados.
Los brazos MIRO vienen con sensores autónomos de torsión y posición, que transmiten información al sigma. 7 Dispositivo háptico, el sistema de retroalimentación hepática del DLR, donde la información de fuerza se muestra en la consola del cirujano y se transmite a las fuerzas dentro de los telemanipuladores.
DLR también ha explorado la ecografía para la identificación casi táctil de vasos dentro de un campo quirúrgico como un instrumento adicional compatible con el sistema MiroSurge. Los propios brazos MIRO son únicos en su capacidad para montarse en una mesa quirúrgica, por lo que no requieren carros ni espacio adicionales para emplear el sistema. El montaje en mesa convierte a este sistema en la modalidad robótica MIS multipuerto más pequeña actualmente en desarrollo y establece el modelo para una mayor miniaturización de la plataforma robótica.
4. STRAS-iCUBO
El sistema STRAS de iCUBE es un sistema endoscópico modular flexible con capacidades instrumentales para cirugía intraluminal de puerto único. El sistema STRAS presenta tres módulos: un módulo de endoscopio que impulsa cuatro direcciones de desviación para la punta del endoscopio, módulos de instrumentos que permiten dos métodos de desviación del dispositivo y módulos de traslación y rotación (T/RM) que giran y trasladan los instrumentos dentro de los canales principales del endoscopio .
STRAS incluye un sistema accionado por cable para mover la cámara endoscópica y la instrumentación flexible relacionada. Los brazos de posicionamiento montados en la mesa sostienen cada módulo, y los módulos permiten 10 DOF en movimiento. La consola maestra tele manipulada de formato abierto permite controlar todos los ejes de movimiento desde una sola consola (en contraste con MASTER que requiere dos consolas).
Algunas de las principales ventajas de este sistema son su tamaño considerablemente más pequeño que las plataformas robóticas LESS comparables. Los prácticos brazos de montaje en mesa y las opciones de un solo puerto permiten configurar y aplicar STRAS rápidamente, lo que se traduce en tiempos de quirófano más cortos y costos reducidos. El STRAS es significativamente más pequeño en comparación con otros sistemas de puerto único y puede ser utilizado por muchos hospitales para una amplia variedad de procedimientos.