Las 9 mejores instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Portugal

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La semana pasada, vimos una lista de las principales instituciones y laboratorios de investigación en robótica en España. En esta publicación de hoy, veamos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en Portugal.

RoboCorp – Instituto de Ingeniería de Coimbra (ISEC)

RoboCorp en el Instituto de Ingeniería de Coimbra (ISEC) es un grupo multidisciplinario de investigadores de varios campos científicos que incluyen robótica móvil e industrial, automatización y visión artificial.

Su investigación enfatiza el desarrollo de métodos inteligentes de detección, planificación y control para sistemas robóticos y de fabricación, visión artificial, comprensión de imágenes y reconocimiento de patrones en aplicaciones industriales y diseño, desarrollo y prueba de equipos deportivos y herramientas matemáticas.

LREI@IPCB – Instituto Politécnico de Castelo Branco

El Laboratorio de Robótica y Equipos Inteligentes (LREI@IPCB) del Instituto Politécnico de Castelo Branco se centra en la investigación de robots industriales y de servicios, orientados a resolver problemas del mundo real para la industria y la sociedad.

El LREI@IPCB ofrece una amplia gama de cursos a nivel de pregrado y también para profesionales de la industria, en los campos de automatización, control, robótica y acústica. Realiza proyectos de investigación interdisciplinarios en robótica quirúrgica, aplicada a la cirugía ortopédica, principalmente en el desarrollo de sistemas de navegación precisos para robots, basados ​​en imágenes ultrasónicas de huesos, robots acompañantes para ancianos, capaces de interactuar y monitorear patrones de vida y construcción, visualización y análisis de modelos de objetos 3D, para aplicaciones industriales y médicas en tiempo real. El laboratorio también lleva a cabo competencias de robots móviles, para conducción autónoma en interiores, a nivel nacional con un éxito creciente.

El Instituto de Tecnología de Lisboa (IST) de la Universidad Técnica de Lisboa se centra en Sistemas Dinámicos y Robótica Oceánica, Visión por Computadora y Robot, Procesamiento de Señales e Imágenes, Sistemas Evolutivos y Robots y Sistemas Inteligentes e Ingeniería Biomédica. Presta especial atención a la cooperación internacional en investigación científica y las iniciativas de formación y educación a través de programas de maestría, doctorado y posdoctorado.

Desde su fundación, y en estrecha colaboración con IST, ISR-Lisboa se ha comprometido a cumplir los siguientes objetivos estratégicos principales: 1. Promover la investigación científica y el desarrollo tecnológico en robótica, procesamiento de información y áreas asociadas, 2. promover la colaboración intelectual activa entre investigadores en diferentes tipos de ciencia y diferentes regiones, 3. proporcionar educación y experiencia en investigación para estudiantes de posgrado y posgrado e investigadores postdoctorales, 4. exponer a los estudiantes a empresas de investigación colaborativa a gran escala.

El Centro de Sistemas Inteligentes (CSI) tiene como objetivo la interacción de sistemas y teoría de control y aplicaciones de ingeniería, teniendo orientación nacional e internacional y buscando la cooperación con otros institutos de investigación e industria.

La investigación y desarrollo del CSI se divide en tres actividades complementarias: investigación fundamental, desarrollo de sistemas y aplicaciones y transferencia de tecnología a la industria.

Los temas de investigación están organizados en tres áreas amplias, a saber, Sistemas Robóticos, Sistemas y Control y Sistemas Complejos, con el objetivo de mejorar el rendimiento, la funcionalidad, la seguridad y la confiabilidad.

El Instituto de Ingeniería Electrónica y Telemática de Aveiro (IEETA) es una de las Unidades de Investigación de la Universidad de Aveiro, centrándose en la investigación multidisciplinar y el desarrollo avanzado en ingeniería eléctrica e informática, y ciencias de la computación, integrado en la comunidad internacional de investigación y contribuyendo a el desarrollo tecnológico y social.

Las tecnologías biomédicas innovadoras y la robótica inteligente son las dos principales áreas de aplicación. IEETA participa en la Red Europea de Investigación en Robótica (EURON) y sus grupos de interés. La investigación cubre la interacción humano-robot, el aprendizaje de robots, los robots humanoides, los sistemas de múltiples robots, las arquitecturas de control distribuido para robótica y los robots en la educación. Los robots de servicio también son un tema actual de interés e investigación en IEETA.

El Instituto de Sistemas y Robótica – Universidad de Coimbra (ISR-UC) es una institución de investigación privada sin fines de lucro portuguesa. ISR es una institución de investigación multidisciplinaria de primera clase capaz de llevar a cabo investigaciones de vanguardia en varias áreas importantes de la ciencia y la tecnología, con un énfasis particular en la automatización y la robótica.

Se enfoca en robótica autónoma móvil, sistemas de transporte inteligente, búsqueda y rescate, robótica submarina, manipulación robótica, visión por computadora, robótica médica, tecnologías de asistencia, ingeniería biomédica, tecnologías industriales y de automatización avanzadas.

El ISR-UC cuenta con dos grupos de investigación. El objetivo general del Grupo de Automatización y Robótica Móvil es desarrollar nuevos algoritmos, métodos y arquitecturas para el rendimiento y la robustez de los sistemas robóticos para interacciones robóticas autónomas y seguras en entornos dinámicos, no estructurados y complejos. El grupo Computer and Robot Vision enfatiza la visión activa y las aplicaciones de la visión robótica para la navegación y localización de robots móviles.

El Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de Coimbra ha estado activo en varias áreas de investigación relacionadas con la robótica industrial, la aplicación de robots en la fabricación, nuevos métodos para interactuar con robots y hacerlos autónomos en sus tareas. Sus áreas principales incluyen robótica industrial, control de fuerza, robótica basada en CAD, interfaces humano-robot, interacción humano-robot, reconocimiento de patrones y autonomía de robots.

El Laboratorio de Automatización y Robótica desarrolla la automatización y la robótica móvil autónoma desde 1998. El laboratorio forma parte del grupo de Control, Automatización y Robótica del Centro de Investigación Algoritmi. Desarrolla sus robots, desde la mecánica hasta la electrónica, terminando en la programación en diferentes plataformas de hardware y software. La investigación aplicada es el enfoque principal del laboratorio que ha producido más de treinta prototipos de robots para una variedad de aplicaciones, tanto industriales como educativas. El laboratorio también es responsable de RoboParty desde su creación en 2007.

El Laboratorio de Robótica Móvil y Antropomórfica (MAR) forma parte del Grupo de Control, Automatización y Robótica de la Universidad de Minho. La investigación se concentra en el diseño y la implementación de arquitecturas de control cognitivo para sistemas de uno o varios robots, incluida la interacción y colaboración humano-robot.

El laboratorio está equipado con ARoS, un asistente robótico antropomórfico de tamaño humano, dos manipuladores móviles, cada uno con un brazo de 7 Dofs y una mano Barret de 3 dedos, y varios robots con ruedas. Todas las plataformas robóticas (excepto los brazos y manos robóticos) han sido desarrolladas y construidas en el laboratorio. Las áreas de investigación incluyen interacción natural humano-robot, sistemas robóticos antropomórficos, sistemas multi-robot y robótica médica.

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