Las empresas constructoras de hoy en día, altamente competitivas y orientadas al mercado, requieren sistemas de construcción automáticos y robotizados para satisfacer la creciente demanda de calidad a menor costo y para lograr alta precisión, seguridad, productividad y calidad.
Una de las tecnologías más esenciales que capta la atención de la mayoría de las industrias y especialmente de la industria de la construcción, la robótica brinda varias ventajas en el proceso de construcción al incorporar muchas tecnologías emergentes, como la impresión 3D, drones, dispositivos portátiles, exoesqueletos, etc.
El incentivo real de usar diferentes tipos de robots en los sitios de construcción radica en el potencial de una menor dependencia de la mano de obra directa, el ahorro de costos y la seguridad de los trabajadores en un entorno dinámico. Puede eliminar los problemas de trabajo repetitivo y reducir una décima parte del tiempo de construcción de un edificio complejo de gran altura.
A diferencia del proceso de construcción intensivo en mano de obra convencional que requiere trabajadores altamente calificados para lograr una calidad suficiente y constante, la participación de robots en el proceso de construcción también puede resultar en un menor uso de material debido a un mejor control de las operaciones y la reducción de los trabajos de reparación. que ocurren debido a errores humanos, ignorancia y mala mano de obra. Esta publicación explorará algunos de los notables robots de acabado de paredes exteriores en la construcción.
1. Robot multicapa Shimizu SB
El robot multicapa Shimizu SB, desarrollado por Shimizu Corporation, ha sido diseñado para aplicar diferentes materiales de recubrimiento a superficies verticales. El bot tiene dos secciones: el carro del robot suspendido del carro y el carro que se mueve a lo largo del riel instalado a lo largo de la parte superior de la pared.
Capaz de ser controlado de forma automática y remota, este robot puede recubrir eficientemente de 300 a 400 metros cuadrados, lo que equivale a 3250 a 4350 pies cuadrados (aproximadamente) por día. Esta capacidad hace que sea de cuatro a cinco veces más eficiente en comparación con la operación manual.
2. Robot Shimizu OSR-I
El robot Shimizu OSR-I ha sido diseñado para ejecutar la tarea de pintura en balaustradas de edificios residenciales y comerciales de gran altura. La pistola pulverizadora está montada en el brazo. La unidad central se encuentra en la balaustrada. El robot está diseñado para operaciones tanto manuales como automáticas.
Para un funcionamiento autónomo, el bot debe estar preprogramado con la secuencia de trabajo. El vehículo se mueve a lo largo de la balaustrada con la pistola rociadora subiendo y bajando el brazo en funcionamiento. El sensor, equipado en la máquina, la hace capaz de evitar obstáculos, sobresalir o apoyarse a través de la balaustrada.
3. Robot de pintura Taisei
El robot de pintura Taisei, desarrollado por Taisei Corporation, ha sido diseñado para pintar estructuras y superficies verticales y brindar un acabado suave con detección automática y evitación de paneles de ventanas. Está compuesto por dos secciones: una sección de robot que pinta la superficie de la pared y una sección de cabina de techo, que controla el movimiento vertical y lateral del robot. La sección del bot contiene la cubierta de pintura, un riel que permite el movimiento lateral de la cubierta de pintura y varios motores que permiten el posicionamiento de la cubierta de control.
La sección del robot se puede controlar automáticamente con la información de los sensores de la campana para el movimiento y el control de la pistola rociadora. La pistola unida al brazo de pintura está diseñada para moverse hacia adelante y hacia atrás y puede pintar un área de 5 pies cuadrados. Además, un panel de control controla las posiciones y movimientos del brazo de pintura.
El brazo de pintura consta de pistolas rociadoras de ocho milímetros, que se pueden montar en pares y en diferentes ángulos, lo que reduce la posibilidad de que se desplace y permite una cobertura completa de la superficie de la pared. La campana de pintura está equipada con sensores montados para detectar ventanas, detectar la superficie de la pared, detectar el ángulo de la pared y detectar juntas de paneles de pared. En funcionamiento, el bot determina eficientemente su posición y se detiene en la ubicación programada.
4. Robot trepamuros Kumagai-Gumi
El robot trepamuros Kumagai-Gumi, desarrollado por Kumagai-Gumi Corporation, ha sido diseñado para realizar tareas verticales multifuncionales. El bot puede ejecutar granallado y pintado de superficies verticales. Los sistemas están formados por los siguientes componentes: Un robot trepamuros y una unidad de pintura y granallado que se desplazan libremente sobre cualquier superficie vertical.
La unidad utiliza una fuerza generada por la succión de una aspiradora para sujetar la unidad a la superficie de la pared. Elimina la necesidad de cables o rieles de carro. Sin embargo, los cables todavía se usan para evitar que el robot se caiga. El bot puede cubrir de tres a cinco metros por minuto.