Cuatro robots de acabado de hormigón que transforman las operaciones de acabado de interiores

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acabado de concreto

El acabado del concreto es un paso esencial en la construcción que requiere una gran atención y esfuerzo para alisar y nivelar la superficie. Tradicionalmente, los trabajadores usan una variedad de allanadoras eléctricas, enrasadores, vibradores, pulidores, amoladoras y escobas para realizar trabajos de detalle delicados, mezclar el color de la superficie o maniobrar en áreas estrechas, como superficies escalonadas o junto a paredes.

Pero este trabajo manual exige una postura de trabajo incómoda durante más tiempo. Además, las cuadrillas de acabado deben ser lo suficientemente grandes para colocar, terminar y curar correctamente las losas de hormigón teniendo en cuenta los efectos de la temperatura del hormigón y las condiciones atmosféricas.

Es por eso que los robots deben asumir tales tareas, reducir el nivel de compromiso humano y aumentar la productividad. En 1984, Takenaka Corp y Shimizu Corporation, conocidas como pioneras en el segmento de robots de acabado de pisos de concreto, introdujeron la primera generación de robots de esta categoría, conocida como Mark-1.

El Mark-1 tenía una paleta de acero de tres hojas de acero, un brazo manipulador, una computadora central, un vehículo de viaje, un panel de control y un panel de energía eléctrica con navegación, lo que facilitaba la operación automática. Este robot era pesado y requería un conjunto complejo del proceso antes de su funcionamiento.

En 1986, Mark-2 se presentó con un diseño sofisticado que presentaba un nuevo efector final de paleta, parachoques y un vehículo de viaje. El sistema de navegación estaba equipado con una brújula giroscópica, un rodillo de medición y una microcomputadora de 8 bits. Tenía un mecanismo de diagnóstico para ayudar al operador en caso de falla. El sensor de obstáculos, que se instaló en el bot, le permitió detectar obstáculos. La máquina aumentó la tasa de productividad en aproximadamente un 67%.

La tercera generación, comercializada como Kote-king, tiene más modificaciones y componentes adicionales, como un manipulador de cables. Kote-king se modificó para reducir el peso mediante cambios en la estructura del motor. Esto dio un motor mucho más silencioso. La versión más nueva, llamada ‘Robocon’, hizo que la productividad aumentara entre 700 y 800 metros cuadrados por hora. Esta publicación explora los diseños y operaciones de algunos otros robots de acabado de concreto en el mercado.

1. Robot plano-kun de Shimizu

El robot Shimizu Flat-Kun, desarrollado por Shimizu Corporation, es un vehículo de forma redonda equipado con rodillos de desplazamiento, un marco protector, un controlador y una allanadora mecánica. Los rodillos de viaje le dan movilidad, permitiéndole moverse en todas las direcciones horizontales. El mecanismo de potencia consta de tres brazos, con cada componente equipado con paletas giratorias separadas colocadas en el extremo. El ángulo de las paletas se puede ajustar para controlar la calidad de la superficie de concreto terminada. Durante la operación, cada paleta gira alrededor de su brazo.

Todo el mecanismo de la paleta también puede girar sobre el eje central del bot. El ensamblaje de la paleta es accionado por un motor de gasolina. Simultáneamente, un generador de gasolina independiente produce energía para el robot, lo que elimina la necesidad de cables para el sistema eléctrico. Esto aumenta la movilidad del bot. El bot Flat-KN también se puede controlar de forma remota. El anillo de protección tiene un sensor táctil que reduce la probabilidad de colisión.

2. Kajima Mark II

Kajima Mark II, desarrollado por Kajima Corporation, viene con una unidad de parachoques, una unidad de desplazamiento y brazos de alisado dobles montados en el extremo de la unidad de desplazamiento. El bot se alimenta eléctricamente a través de un cable. La rueda de dos recorridos brinda la movilidad de moverse hacia adelante y hacia atrás, lo que permite que la máquina gire en el mismo lugar. Se puede controlar de forma muy automática o manual.

El bot utiliza un sistema de autonavegación en modo automático, que consta de un rodillo de medición, un girocompás y una microcomputadora. En el modo manual, la operación se realiza después de alimentar los datos sobre el largo y el ancho del área del piso, las condiciones de operación y el punto de partida. Todos los obstáculos se detectan a través de sensores montados en la parte delantera. Cada brazo de paleta está equipado con tres paletas separadas montadas en un extremo.

3. Takenaka SURFROBO

Takenaka SURF ROBO viene con dos brazos de alisado, un controlador y dos unidades de transmisión con orugas. El brazo tiene cuatro paletas unidas a su extremo, capaces de girar en la dirección opuesta durante la operación. El ángulo de la hoja de la allanadora se puede ajustar en tres posiciones diferentes con un ajuste máximo de hasta diez grados. La velocidad de rotación del brazo de la allanadora se puede ajustar de cero a 35 rpm.

Alimentado eléctricamente a través de una fuente de alimentación externa, el bot está equipado con un sensor que detecta la presión del brazo. Dos unidades de accionamiento trazables independientes proporcionan movilidad adicional. Esto permite que los bots se muevan en todas las direcciones horizontales. El movimiento de giro se logra mediante el movimiento de elevación del brazo de la alisadora de la superficie de hormigón. La broca se puede controlar tanto de forma automática como manual. En la operación manual, los datos relacionados con las dimensiones del área de trabajo se introducen en el sistema. El bot puede lograr una tasa de productividad de 3250 pies cuadrados por hora, con una producción diaria de 16000 pies cuadrados.

4. Robot alisador de pisos Ohbayashi

Ohbayashi Floor Troweling Robot se parece al modelo Mark-2 de Kajima. En comparación con otros robots de esta categoría, este robot es capaz de moverse en cualquier dirección. También viene con control manual y automático. Su factor diferenciador es su sistema de navegación y láseres para determinar la posición.

Antes de la operación, se colocan cuatro reflectores láser en las esquinas del área de trabajo. Un panel del transmisor y receptor láser, instalado dentro del bot, permite que la máquina transmita un rayo láser horizontal giratorio y mida el ángulo de cada reflector. Este mecanismo tiene una mejor capacidad de navegación y tiene una precisión de posición de +/- 5 cm y una precisión de rumbo de +/- 0,5 grados.

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