Levantar cajas pesadas es probablemente la tarea más desafiante en la logística de un almacén. Hay muchas empresas que buscan sistemas de descarga de camiones. Por suerte, una start-up japonesa está muy cerca de comercializar esta visión.
El año pasado, en una exhibición de tecnología en Tokio, un brazo robótico gigante se metió en una maqueta de tamaño completo de un contenedor de envío y descargó cajas de él. Se instaló en una plataforma que se movía hacia adelante y hacia atrás, realizando todos los trabajos que normalmente realizan los trabajadores del almacén y los operadores de montacargas. El brazo robótico fue impulsado por un controlador de robot industrial desarrollado por Mujin para automatizar completamente almacenes y centros de llenado.
¿Cómo lo hace? Mujin construye controladores de robots y sistemas de cámaras, integrados en brazos de robots industriales existentes. Estos controladores del tamaño de un maletín —uno para planificación de movimiento y otro para visión— actúan como un sistema operativo capaz de controlar el hardware de cualquier fabricante de robots. Si se ingresa un objetivo, como capturar un objeto, los controladores pueden generar automáticamente movimientos de robot, eliminando la necesidad tradicional de «enseñar» manualmente a los robots.
El controlador Mujin puede reconocer el objeto de destino en 3D, utilizando esta información en tiempo real para planificar el movimiento del robot apropiado que realiza la tarea con precisión. El resultado es un sistema de captación inteligente que no requiere la programación de sistemas tradicionales y engorrosos de enseñanza y aprendizaje. En definitiva, la tecnología de Mujin, basada en la planificación del movimiento y la visión artificial, hace que cualquier robot industrial sea capaz de actuar de forma independiente e inteligente.
Proveniente de la Universidad de Tokio, Mujin aspira a ser líder en procesos de logística automatizados. Ha creado el primer almacén de comercio electrónico totalmente automático del mundo, equipado con robots Mujin, para el gigante chino del comercio electrónico JD.com.
La instalación de 40.000 metros cuadrados en Shanghái comenzó a funcionar en junio. Estaba equipado con 20 robots industriales para recolectar, transferir y empacar utilizando cajas en cintas transportadoras, sistemas de cámaras y controladores de robots Mujin. En lugar del número habitual de 400 a 500 trabajadores, solo se necesitan cinco para operar un almacén de ese tamaño. Y su trabajo es solo dar servicio a las máquinas, no ejecutar operaciones.