Los golfistas a menudo trabajan en el drive. Pero un grupo de estudiantes de ingeniería informática de la Universidad de Cedarville lleva ese enfoque a un nivel completamente nuevo.
Tres estudiantes de ingeniería informática de Cedarville, Nathan Jessurun (Charles Town, West Virginia), Ryan Gordon (Beavercreek, Ohio) y Michael Hayes (Redmond, Washington), están trabajando con el estudiante de ingeniería eléctrica Alex Cline (Cedarville, Ohio) para diseñar y construir un carrito de golf autónomo.
“Queremos que nuestros estudiantes participen en las empresas innovadoras del mundo de la ingeniería actual”, dijo Danielle Fredette, Ph.D., profesora asistente de ingeniería eléctrica y asesora de la facultad de proyectos. “Grandes proyectos como este se adaptan bien a las habilidades de nuestros estudiantes”.
Un carrito de golf es un vehículo rentable para probar y desarrollar tecnología de conducción autónoma. El proyecto costará alrededor de $2,000 para comprar un carrito de golf usado y $1,500 para hacer que el carrito no tenga conductor. El profesor de ingeniería informática Clint Kohl y el profesor asociado de ingeniería eléctrica Gerry Brown ayudaron a los estudiantes a diseñar y desarrollar este proyecto.
Los estudiantes de ingeniería están tratando de resolver tres problemas principales: cómo hacer que el carrito de golf se desplace, se detenga y se dirija de forma autónoma. Para resolver estos desafíos, el equipo de Cedarville agregó nuevos elementos de hardware eléctrico para interactuar con una computadora de control con el motor original del automóvil y sus sistemas mecánicos de dirección y frenado.
La computadora recibe datos de una unidad de GPS y una unidad de RADAR, lo que permite que el automóvil se autolocalice, detecte y navegue en su entorno. El GPS del techo guía el carrito de golf a través de un conjunto preprogramado de coordenadas GPS.
Cuando choca contra algo, los sensores le indicarán al carro, por lo que se dirigirá o frenará. En un obstáculo, estos sensores permiten que la computadora cambie la ruta y mantenga el carro en movimiento hacia la siguiente coordenada GPS.
El equipo del próximo año implementará más completamente la funcionalidad de enrutamiento dinámico. Según Fredette, los sensores externos del carrito funcionan de manera eficaz con niebla o lluvia, y los pasajeros del carrito aún pueden usar el freno manualmente.