500 artículos y proyectos de investigación en robótica


La historia reciente de la robótica está llena de momentos fascinantes que aceleraron los rápidos avances tecnológicos en inteligencia artificial, automatización, ingeniería, almacenamiento de energía y aprendizaje automático. El resultado transformó las capacidades de los robots y su capacidad para asumir tareas que antes realizaban los humanos en fábricas, hospitales, granjas, etc.

Estos avances tecnológicos no ocurren de la noche a la mañana; requieren varios años de investigación y desarrollo para resolver algunos de los mayores desafíos de ingeniería en navegación, autonomía, inteligencia artificial y aprendizaje automático para construir robots que sean mucho más seguros y eficientes en una situación del mundo real. Muchas universidades, institutos y empresas de todo el mundo están trabajando incansablemente en diversas áreas de investigación para hacer esto realidad.

En esta publicación, hemos enumerado más de 500 trabajos de investigación y proyectos recientes para aquellos que estén interesados ​​en la robótica. Estos trabajos de investigación gratuitos y descargables pueden arrojar luz sobre algunas de las áreas complejas de la robótica, como la navegación, la planificación del movimiento, las interacciones robóticas, la evitación de obstáculos, los actuadores, el aprendizaje automático, la visión artificial, la inteligencia artificial, la robótica colaborativa, la nanorobótica y la robótica social. , nube, robótica cisne, sensores, robótica móvil, humanoide, robots de servicio, automatización, autónomos, etc. Siéntase libre de descargar. Comparta sus propios trabajos de investigación con nosotros para agregarlos a esta lista. Además, puede pedirle a un escritor académico profesional de CustomWritings, un servicio de redacción de artículos de investigación, que lo ayude en línea sobre cualquier tema relacionado.

Planificación de navegación y movimiento

Interacciones robóticas

Evasión de obstáculos

Aprendizaje automático

Visión por computador

Inteligencia artificial

Programación Probabilística

Actuadores

Robótica colaborativa

Robótica Móvil

Sensores

Nano robótica

Robótica social

Robot humanoide

Robótica en la nube

Robótica de enjambre

Robótica blanda

Robótica de servicio

Robótica Cognitiva

Autónomo

Automatización

Educación

  • Construcción de conocimiento, redes de innovación y robótica en la educación matemática
  • El potencial de un curso de verano de robótica en educación en ingeniería
  • La robótica como herramienta educativa: impacto de Lego Mindstorms
  • Estrategia de planificación eficaz en la educación en robótica: un enfoque incorporado
  • Un enfoque innovador para el programa de rotación Escuela-Trabajo con Robótica Educativa
  • La importancia de la robótica educativa como precursora del Pensamiento Computacional en la educación infantil
  • Robótica Pedagógica Una forma de Experimentar e Innovar en la Enseñanza Educativa en Marruecos
  • Aprender haciendo y abandono escolar temprano: una experiencia con la robótica educativa
  • Robótica y codificación: fomentar la participación de los estudiantes
  • Pensamiento Computacional con Robótica Educativa
  • Nuevas Tendencias En La Educación De La Robótica
  • La robótica educativa como instrumento de formación: un estudio de caso en una escuela primaria pública
  • Situación y estrategia de desarrollo para la educación de robots de ingeniería en la Universidad de China
  • Hacia el robot mayordomo humanoide
  • YAGI: un lenguaje de programación de acción fácil y ligero para la educación y la investigación en inteligencia artificial y robótica
  • Seguimiento y Reconstrucción Simultánea (STAR) de Objetos y su Aplicación en Laboratorios de Robótica Educativa
  • La importancia y el propósito de la simulación en robótica
  • Una herramienta educativa para apoyar los cursos de introducción a la robótica
  • Lollybot: Donde chocan los dulces, los juegos y la robótica educativa
  • Evaluación del impacto de una competencia de robótica autónoma para la educación STEM
  • Robótica educativa para promover las habilidades del siglo XXI
  • Nueva era para la robótica educativa: reemplazo de maestros con un sistema robótico para enseñar escritura alfabética
  • La robótica como herramienta de aprendizaje para la transformación educativa
  • El rebaño de dispositivos robóticos educativos (HERD): promoviendo la cooperación en la educación robótica
  • La robótica en la educación física: fomentando las habilidades gráficas en cinemática
  • Habilitación de la creación rápida de prototipos en la educación de ingeniería K-12 con BotSpeak, un lenguaje de programación de UniversalRobotics
  • Innovando en la educación en robótica con el simulador Gazebo y el framework JdeRobot
  • Cómo apoyar las habilidades de pensamiento computacional de los estudiantes en actividades de robótica educativa
  • Robótica educativa en la escuela secundaria inferior
  • Evaluación del impacto de la robótica en la educación sobre las habilidades y actitudes de los alumnos
  • Imaginar, jugar y codificar con KIBO: uso de la robótica para fomentar el pensamiento computacional en niños pequeños
  • ¿Cómo ofrece un programa de robótica de First LEGO League oportunidades para enseñar a los niños habilidades del siglo XXI?
  • Un simulador de visión robótica basado en software para usar en la enseñanza de cursos de introducción a la robótica
  • Robótica Práctica
  • Una estrategia basada en proyectos para enseñar robótica utilizando la plataforma FPGA integrada de NI
  • Enseñar un concepto básico de CS a través de la robótica
  • Ms. Robot Will Be Teaching You: Profesores robóticos en cuatro modos de instrucción remota automatizada
  • Concursos de robótica: Enseñanza de robótica y programación en tiempo real con LEGO Mindstorms
  • Taller de robótica de Visegrad: diferentes ideas para enseñar y popularizar la robótica
  • Guía del instructor de robótica LEGO® Mindstorms® EV3
  • PROYECTO: para Automaatiop iv t22 MOKASIT: Sistema de Cámaras Múltiples para Monitoreo y Enseñanza de Robótica
  • MOKASIT: Sistema Multicámara para Monitoreo y Enseñanza de Robótica
  • Diseño y construcción de robots autónomos: experiencia práctica novedosa para estudiantes universitarios
  • Robot de inspección semiautónomo
  • Competición de robots de sumo
  • Compromiso de los estudiantes con proyectos similares a Robótica-Competiciones en un curso de Ingeniería PBL Bsc
  • Programa de alcance inclusivo Robo Camp K12: un modelo de tres pasos de introducción eficaz a los estudiantes de secundaria a la programación informática y la robótica
  • La efectividad de las competencias de robótica en el aprendizaje de las ciencias de la computación de los estudiantes
  • Comprometerse con las matemáticas: cómo se utilizan el arte matemático, la robótica y otras actividades para involucrar a los estudiantes con las matemáticas universitarias y promover
  • Elementos de diseño de un curso de robótica móvil basado en los comentarios de los estudiantes
  • Motivación y desarrollo de habilidades de razonamiento proporcional en estudiantes de sexto grado mientras completan desafíos de robótica
  • Aprendizaje estudiantil del pensamiento computacional en un plan de estudios de robótica: habilidades transferibles y factores relevantes
  • Un marco educativo centrado en la robótica para la investigación basada en el diseño en las aulas de la escuela intermedia
  • Transformando un plan de estudios de robótica de secundaria y preparatoria
  • Álgebra Geométrica para Aplicaciones en Cibernética: Procesamiento de Imágenes, Redes Neuronales, Robótica y Transformadas Integrales
  • Experimentando y validando actividades didácticas en el tercer año de primaria potenciadas por tecnología robótica

Construcción

Minería

Agricultura

Cuidado de la salud

  • Guía de video para enseñar robótica y codificación a estudiantes con trastorno del espectro autista
  • Anestesia bilateral Paperas después de histerectomía asistida por robot bajo anestesia general: informes de dos casos
  • Perspectivas futuras de la inteligencia artificial en el software de robótica, una perspectiva de atención médica
  • Diseño de nuevo mecanismo en robótica quirúrgica
  • Plataformas de investigación de código abierto e integración de sistemas en robótica quirúrgica moderna
  • Robótica de tejidos blandos: la próxima generación
  • Plataforma de investigación de robótica quirúrgica de cuerpo completo CORVUS
  • OP: Sense, una plataforma de investigación de creación rápida de prototipos para robótica quirúrgica
  • Simulador de planificación preoperatoria con retroalimentación háptica para la plataforma de robótica quirúrgica Raven-II
  • Orígenes de la robótica quirúrgica: del espacio al quirófano
  • Robot controlado por gestos inalámbrico basado en acelerómetro para asistencia médica usando Arduino Lilypad
  • Los resultados preliminares de un control de retroalimentación de fuerza para Robótica Médica Sensorizada
  • Robótica médica Consideraciones regulatorias, éticas y legales para aumentar los niveles de autonomía
  • Anestesia bilateral Paperas después de histerectomía asistida por robot bajo anestesia general: informes de dos casos
  • Robótica en Cirugía General
  • Evolución de la cirugía mínimamente invasiva: laparoscopia convencional Torobotics
  • Robusta detección y localización de trocares durante la cirugía endoscópica asistida por robot
  • Cómo podemos mejorar la Formación de Cirugía Laparoscópica gracias al Conocimiento en Robótica
  • Discusión sobre cuidados preoperatorios de cistectomía laparoscópica asistida por robot y cirugía de neovejiga ileal
  • Robótica en Neurocirugía: Evolución, Desafíos Actuales y Compromisos
  • Arquitectura de representación híbrida para simulación fotorrealista y en tiempo real de cirugía asistida por robot
  • Robótica, Orientación por Imágenes y Cirugía Asistida por Computador en Otología/Neurotología
  • Modelo neurorobótico de delirios visuales
  • Neuro-Robótica
  • Robótica en la Rehabilitación de Condiciones Neurológicas
  • ¿Qué pasaría si un robot pudiera ayudarme a cuidar a mis padres?
  • Un robot para brindar apoyo en la estigmatización de las relaciones paciente-cuidador
  • Un Nuevo Modelo de Esqueleto y el Análisis del Ritmo de Movimiento para el Complejo del Hombro Humano Orientado a la Robótica de Rehabilitación
  • Hacia la robótica de rehabilitación: Control BCI listo para usar de brazos robóticos antropomórficos
  • Rehabilitación Robótica 2013
  • Estimación combinada de fricción y actividad del paciente en robótica de rehabilitación
  • Cerebro, mente y cuerpo: planificación, aprendizaje y control del comportamiento del movimiento con vistas a la rehabilitación y la robótica
  • Robótica fiable: diagnóstico
  • Robótica para un envejecimiento exitoso
  • Exoesqueleto robótico de extremidades superiores: aplicación, estructura y actuación

Defensa y Militar

Robótica espacial

Otras industrias

Futuro de la Robótica / Tendencias




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