A pesar de sus ventajas y del aumento de la tasa de automatización en Francia, los robots todavía están subrepresentados en el mercado francés. ¡Pero no siempre fue así!
Según la información disponible en julio de 1985, había 3.100 robots en Francia. Aunque la cifra fue baja en comparación con las de los países vecinos, correspondiente a una proporción de un robot por cada 2000 trabajadores frente a 400 en Suecia y 600 en Japón, alrededor del 60,6 por ciento de los robots fueron diseñados y fabricados en Francia.
En 1977 se estableció la Asociación Francesa de Robótica Industrial (AFRI) con el fin de reunir a personas para promover diversos aspectos de la robótica. Es una organización patrocinada y parcialmente financiada por el Gobierno y dirigida por un personal de tres funcionarios permanentes ayudados por varios voluntarios no remunerados. miembros
Como sugiere el título, esta publicación presenta las cinco mejores instituciones de investigación en robótica en Francia. Aquí tienes:
El Departamento de Biorrobótica del Instituto de Ciencias del Movimiento lleva casi 30 años impulsando el estudio del sistema visual de los invertebrados (especialmente moscas y abejas) y su comportamiento y circuitos de retroalimentación de control sensoriomotor (como la regulación del flujo óptico).
El equipo de investigación de Biorobotics fue uno de los primeros en proponer un modelo del detector de movimiento elemental (EMD) de la mosca derivado del análisis electrofisiológico bajo la estimulación de un solo fotorreceptor. El equipo construyó una variedad de sensores visuales analógicos y digitales para la detección de flujo óptico y la ubicación hiperagudeza de objetos, incluido un prototipo VLSI que realizó una variedad de EMD y también construyó varios robots voladores con ruedas y micro.
El Instituto de Investigación de Comunicaciones y Cibernética de Nantes (IRCCyN) realiza investigaciones en cuatro áreas de investigación de aplicaciones: robótica industrial, robot humanoide, robótica móvil y biorobótica.
En robótica industrial, el equipo está tratando de diseñar nuevas arquitecturas de robots y adaptar los robots existentes a los nuevos requisitos industriales (utilizando robots como máquinas herramienta, trabajando en grandes entornos, compartiendo espacios de trabajo del operador).
En robótica humanoide, el equipo tiene como objetivo establecer escenarios en situaciones humanas cotidianas, incluidas las tareas humanas básicas: desarrollar habilidades específicas en comportamientos dinámicos aplicados a la manipulación, locomoción, percepción y comportamientos de nivel superior en general: interpretación, planificación de rutas, fusión de datos, aprendizaje, adaptación e imitación del movimiento humano.
En robótica móvil, la atención se centra en la navegación basada en sensores (navegación urbana y periurbana, aterrizaje y despegue automáticos, inspección de estructuras, misión o entrenamiento de convoyes, navegación reactiva en un entorno desordenado, navegación multisensor), ubicación, modalidades de sensores, etc. En biorobótica, abordan aspectos de locomoción, percepción y mecatrónica.
El grupo de robótica y visión por computadora del Departamento de Ciencias de la Computación e Ingeniería de Sistemas está trabajando en la navegación, el mapeo, la percepción, la visión integrada, el control de motores y la interacción humano-robot de robots móviles, con un enfoque en la aplicación del aprendizaje automático en aplicaciones del mundo real. . Estamos trabajando principalmente en aplicaciones de robótica asistencial y de servicios, robótica humanoide, vehículos inteligentes y seguridad.
Varios miembros de su equipo forman parte del equipo FLOWERS de INRIA/ENSTA ParisTech, que se centra en la robótica de desarrollo, con el objetivo de aplicar algoritmos de aprendizaje a robots en interacciones saludables con humanos.
El objetivo último del grupo de investigación de Intervenciones Médicas Asistidas por Ordenador (CAMI) es clínico. El propósito es asistir al médico o cirujano en la ejecución exitosa de gestos diagnósticos o terapéuticos minimizando la invasividad y mejorando la precisión.
Implica el procesamiento cuantitativo de datos de pacientes multimodales y conocimiento médico, la fusión de toda esa información, la planificación de una estrategia óptima para el diagnóstico y la terapia y la capacidad de transferir con seguridad y precisión este plan a las condiciones operativas. Esta última etapa se realiza mediante asistencia de navegación o robótica.
Las habilidades principales del equipo son imágenes médicas, modelado biomecánico y simulación, ingeniería biomédica y robótica. Creado en 1985, el equipo CAMI es un equipo multidisciplinar de unas 35 personas (entre personal permanente, doctores y posdoctorados) provenientes de diferentes disciplinas (informática, matemáticas aplicadas, ingeniería biomédica, robótica, medicina).
El Laboratorio I3S es un laboratorio conjunto entre la Universidad de Niza Sophia Antipolis (UNS) y el Centro Nacional Francés de Investigaciones Científicas (CNRS), especializado en informática, señales y sistemas. El equipo OSCAR de I3S se centra en el desarrollo de la teoría y la tecnología, lo que permite la operación de vehículos robóticos aéreos dinámicos.