En la publicación anterior, vimos algunas de las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en los Países Bajos. En esta publicación de hoy, veremos las principales instituciones y laboratorios de investigación de robótica en el Reino Unido.
InfoLab21 es una de las instalaciones de investigación de TIC más importantes y cruciales del mundo y forma parte de la Escuela de Computación y Comunicaciones de la Universidad de Lancaster. En 2005, Patricia Hewitt creó este Grupo de Investigación para transferir conocimiento, tecnología y técnicas de innovación sustanciales dentro de la universidad al sector privado. Se centra principalmente en las tecnologías de la información y la comunicación.
El Centro de Investigación en Automatización y Robótica (CARR), con sede en la Universidad de Sheffield Hallam, es el miembro fundador del Centro de Robótica de Sheffield (SCentRo). El CARR está formado por el Grupo de Modelado e Integración (SMI), el enfoque de Máquinas Móviles y Laboratorios de Visión (MMVL) de SMI, Automatización y Logismo. CARR crea un depósito de soluciones prácticas y conocimiento además de inspirar desarrollos futuros.
La experiencia del grupo MMVL incluye inteligencia artificial, vista por computadora, diseño de sistemas integrados, diseño electrónico, diseño de interacción, matemáticas, robótica y robótica de enjambre. El grupo tiene un historial de búsqueda y rescate en robótica y trabaja con South Yorkshire Fire and Rescue. El principal tema de investigación es el vínculo entre la percepción artificial y la acción física.
El Laboratorio de Robótica Inteligente es un equipo líder en una variedad de áreas de razonamiento de robots de alto nivel, incluida la construcción de sistemas inteligentes integrales (que incluyen la integración y el uso de datos de múltiples subsistemas para hacer que el mundo sea más racional y tomar decisiones), visión de robots, planificación y toma de decisiones. creación de incertidumbres, aprendizaje automático, diagnóstico de mal funcionamiento y ejecución. El grupo también está colaborando ampliamente con psicólogos y neurocientíficos para desarrollar modelos informáticos en robots que prueben ideas sobre cómo puede funcionar y debería funcionar la inteligencia.
El Laboratorio de Robótica de Bristol es el centro de investigación académica líder y más grande del Reino Unido en robótica multidisciplinaria. Es una asociación entre la Universidad del Oeste de Inglaterra (UWE, Bristol) y la Universidad de Bristol. Tiene una comunidad vibrante de más de 70 académicos y profesionales de la industria que lideran el pensamiento actual en robótica de servicios, sistemas autónomos inteligentes y bioingeniería.
El laboratorio de última generación de BRL, un Centro de excelencia en robótica reconocido internacionalmente, cubre un área de más de 2700 metros cuadrados y alberga talleres, laboratorios húmedos, cortadoras láser, instalaciones de creación rápida de prototipos y dos arenas voladoras con múltiples capturas de movimiento en 3D. sistemas, así como salas de seminarios y una suite de videoconferencia completamente equipada.
El objetivo principal de BRL es comprender la ciencia, la ingeniería y el papel social de la robótica y la inteligencia integrada; su visión es transformar la robótica a través de avances pioneros en sistemas de robots autónomos que actúan de manera inteligente sin supervisión humana. BRL ofrece programas de investigación en el Ph.D. y nivel de maestría además de sus actividades de investigación principales y alberga una variedad de conferencias, eventos y competencias de robótica, incluidos TAROS y la Copa Mundial de Robots FIRA.
Grupo de Robótica – Universidad de Essex
El grupo Essex Robotics es el grupo de robótica móvil más grande del Reino Unido, con instalaciones de investigación de robótica móvil avanzada como el Essex Robotics Arena que cuenta con el piso motorizado más grande del mundo y un sistema de seguimiento de movimiento VICON 3D en tiempo real. En el laboratorio hay más de 50 robots móviles, como robots voladores, robots peces y sillas de ruedas inteligentes. En la Universidad de Essex, la investigación en robótica se centra en la robótica móvil autónoma y aborda una amplia gama de temas de investigación. La investigación se lleva a cabo en un gran laboratorio de investigación del campus, el nuevo Robot Arena de 4 millones de libras esterlinas, inaugurado en 2004.
El Grupo de Investigación de Sistemas Adaptativos de Hertfordshire es un grupo multidisciplinario de profesores, estudiantes y personal de investigación de la Universidad de Hertfordshire. El grupo trabaja con plataformas robóticas de última generación, que incluyen iCub, Care-O-bot ® 3, HapticMASTER, PHANToM y NAO, y plataformas de investigación específicamente diseñadas para interactuar con humanos-robots dentro del grupo (KASPAR, Sunflower ). En los últimos diez años, el grupo ha participado en varios proyectos europeos de investigación en robótica, en los que ha coordinado o participado.
Estos proyectos abarcan la robótica cognitiva y el desarrollo, la robótica doméstica, la interacción comunicativa entre humanos y robots, el modelado emocional y la robótica de asistencia y rehabilitación. Muchos de sus proyectos actuales abordan los desafíos de la robótica asistencial y la rehabilitación, para diseñar robots como instrumentos terapéuticos para niños con autismo, robots sociales y empáticos que apoyan a los ancianos o soluciones robóticas de rehabilitación de accidentes cerebrovasculares.
El Centro Lincoln para la Investigación de Sistemas Autónomos (L-CAS) se centra en la investigación de sistemas autónomos aplicados. Su objetivo es integrar diferentes aspectos de la maquinaria, la informática, la detección y el software para crear sistemas inteligentes que puedan interactuar con las complejidades del mundo real.
Los especialistas de L-CAS son expertos en integrar las capacidades de percepción, educación, toma de decisiones y control en sistemas autónomos, como robots móviles y dispositivos inteligentes, y en aplicar esta investigación a campos como la robótica personal, la alimentación y la agricultura, la seguridad y el control, la vigilancia del medio ambiente. , tecnología de juegos y simulación, y transporte inteligente. L-CAS es uno de los primeros grupos en los que se estudió el mapeo a largo plazo con robots móviles, y se ha publicado un nuevo conjunto de conjuntos de datos a largo plazo que se han adquirido por hasta 2 meses.
El Centro de Robótica y Sistemas Neurales es parte de la Escuela de Computación y Matemáticas de la Universidad de Plymouth. El centro está formado por un grupo multidisciplinar con sistemas cognitivos y robótica y tecnologías de componentes. El grupo tiene fuertes lazos nacionales e internacionales con la industria y otros institutos de investigación. Hay varios robots comerciales en el Centro, incluidos iCub, Nao y Darwin.
También construyen robots de competición y de enseñanza como el Plymouth Humanoid y LightHead. El centro realiza investigaciones sobre visiones artificiales (clasificación de plantas, análisis de diapositivas microscópicas, ubicación de robots, detección de objetos), interfaces de voz, interacción entre sistemas humanos y robóticos, estabilización de marchas de robots, cumplimiento, modelado cognitivo y neuronal (audición, visión, lenguaje aprendizaje, aprendizaje conductual, memoria, sistemas dinámicos, modelos neuronales).
La Investigación de Sistemas Inteligentes (ISA) en la Escuela de Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Reading consta de un grupo de investigación avanzado de FPGA, visión por computadora, seguimiento de actividad multimodal, aprendizaje automático, búsqueda de medios inteligentes y laboratorios de evaluación de usabilidad dinámica. Estos apoyan la investigación en robótica social y de servicios que son conscientes del contexto cognitivo semantizado.
ISR mantiene una tasa sin precedentes de éxito sostenido en el sector universitario en el Reino Unido, como lo demuestran sus resultados e impactos. Sobre la base de sus fortalezas comprobadas, su liderazgo reconocido internacionalmente le ha permitido liderar varios grandes programas de investigación en colaboración y contribuir como socio principal de investigación en proyectos de colaboración a gran escala. ISR es el director científico y técnico del Centro Europeo de Excelencia VideoSense.
El Grupo de Investigación de Cibernética es un equipo de investigación multidisciplinario de la Universidad de Reading en la Escuela de Ingeniería de Sistemas. Los sistemas robóticos son una valiosa demostración de la cibernética, ya que se exploran conceptos que van desde la estabilidad y el control hasta la cognición y la inteligencia. El grupo tiene una fuerte relación con el Prof. Atta Badii y el Laboratorio de Investigación de Sistemas Inteligentes (ISR).
En tres temas entrelazados, se puede considerar la investigación cibernética en la Universidad de Reading. Neurodinámica y cognición, medición y control e interacción entre humanos. Como tal, la investigación tiende a centrarse en los conceptos básicos de la cibernética en animales y maquinaria, pero los miembros del grupo están continuamente interesados en todas las áreas de la industria. El grupo se dedica a la robótica cognitiva y la neurociencia con el Centro de Neurociencia Integrativa y Neurodinámica y la escuela farmacéutica.
El Laboratorio de Sistemas Autónomos (ASL) de la Universidad de Southampton se especializa en la investigación de sistemas robóticos autónomos. Contribuye activamente a la investigación de vanguardia en los campos de los UAV: alas giratorias y alas fijas. En 2012, el equipo HALO fue el equipo con la puntuación más alta en el Desafío DARPA UAVForge, una competencia internacional para un pequeño vehículo aéreo no tripulado para la próxima generación para el ejército estadounidense.
El ISRC es un importante centro de investigación dedicado al desarrollo de sistemas informáticos inteligentes, inspirado y aprendido de la biología y la neurociencia. Se trata de lograr un alto grado de comprensión en el procesamiento de señales biológicas y traducir los aspectos críticos del conocimiento en sistemas informáticos de una manera que sea «inteligente» para los humanos. El equipo está comprometido con la investigación y la construcción de sistemas robóticos que puedan aprender, evolucionar, adaptarse, organizarse y comunicarse de manera efectiva con personas y otras máquinas.
La instalación comprende una amplia gama de robots, incluidos cuatro robots G5 Scitos (dos de los cuales están montados en máquinas de manipulación de robots Schunk de 7 grados de libertad), un Willow Garage PR2, 10 Pioneer 3, varios robots Khephera y Koala, así como cinco mano de sombra robótica de dedo. Para tareas como la monitorización de robots y la validación experimental, el laboratorio también dispone permanentemente de un sistema de seguimiento de movimiento Vicon de alta precisión. El trabajo del equipo se ocupa del aprendizaje de robots, la visión de robots, la robótica colaborativa, la robótica en red, la robótica científica, la adquisición y adaptación de la detección táctil y las habilidades acumulativas.